Ted1982 wrote:「所以不敢在市區開ACC」...(恕刪)
我的經驗，應該是不開也關不掉。自己出勤較頻繁的 City Safety 及 Pre Sense 為例，居中或跟車就算不啟動，不管在高速或市區，樓主講的兩種前車情境，都會強制作動，頻率大概天天開的話，一個月會刷存在感一次，瞬間急剎車，警示音、狂閃雙黃燈，收緊安全帶！還不習慣的時候保證嚇死你！
兩家都說不能完全關掉，只能適應！
個人積分：605分
文章編號：85269572
個人積分：1149分
文章編號：85269781
個人積分：1108分
文章編號：85270144
個人積分：7911分
文章編號：85270311
個人積分：395分
文章編號：85271212
個人積分：5912分
文章編號：85272894
個人積分：2970分
文章編號：85273093
ACC=Adaptive Cruse Control，傳統的車是CC=cruis control，所以ACC只能用在高速路段，如果要在市區用類似的能力，歐美日車廠會叫TJA=Traffic Jam Assist，但以上的分類都不在Tesla的範圍內。
ACC最簡單的產品化方式就是利用車頭的毫米波雷達，24樓有簡單介紹過，但毫米波雷達有缺陷，只能“感應”到障礙物跟與障礙物的相對距離，但是無法判斷障礙物大小。
所以為了讓感應更精準，就加了個鏡頭，利用鏡頭跟毫米波雷達搭配使用，鏡頭判讀障礙物大小，毫米波雷達判斷距離，但因為2個裝置不是幹同一件事情，所以寫軟體的時候就很考驗，尤其是白色物體，毫米波雷達覺得前面有障礙，但是鏡頭覺得前面是天空，然後就撞了，這也是為什麼Tesla決定用全視覺的關鍵因素，不是鏡頭真的多厲害，而是避免2個裝置互搶主導權。
然後為了讓感應範圍更廣，現在主流的作法都是5個毫米波雷達，前面一個，角落4個，這樣的好處就是可以偵測2邊的車道，也是因為有角落的雷達，所以可以做到自行變道甚至判斷隔壁車輛插隊的情況，到了這個硬體能力一定有TJA甚至是HWA=High Way Assist。除了前面講的幾個感應器能力，TJA跟ACC最大的區別在於方向盤，ACC只能控制油門跟煞車，但到了TJA必須控制方向盤，簡單來說到了能控制方向盤就是L2的自動駕駛。
所以如果你的車只有ACC，請不要任意在市區裡嘗試，因為通常只會有毫米波雷達，或者是單一鏡頭，能做的事情非常有限。
個人積分：201分
文章編號：85329705
個人積分：1763分
文章編號：85330200
關閉廣告