ACC要求的偵測距離大概是180~200米, 這是為了在時速100左右, 能有6~7秒的反應(煞車)時間
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雷達的偵測距離跟物體的RCS(雷達的反射截面積)有關, 機車的RCS比汽車小, 由下表可知, 雷達對機車的偵測距離不到汽車的一半, 只有80米左右
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因為ACC只能在80米內偵測到機車, 在時速100時, 一旦偵測到機車, 反應(煞車)時間將不及3秒, ACC的演算法有可能會做出較劇烈的減速, 因而增加追撞的機會
但若時速降為50左右, 反應時間還能維持6~7秒, ACC不至於出現過激行為, 因此, 若車況單純, 在市區是可以開ACC跟著前方的機車的
然而, 大部分的市區車況欠佳, 彎道多, 障礙物多, 切入的汽機車也多, 這會讓ACC頻繁出現劇烈加減速, 反而容易出事
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