2011/11 有 Sienna 2.7LE 這個夥計陪伴之後實在很滿意，就想搞不好下一台車還會是 Sienna吧? 無論是空間、舒適、巡航穩定、便利性跟安全性、好養沒什麼毛病之外，還有外觀跟一般家庭用車差不多，不會像是載客的司機或方方正正的商務車感覺，這條件下能選的沒有幾台。車身太大? 停車不便? 根本早就習慣，優點大於缺點，這些根本不是問題。
果然，在即將滿10年的前一個月，四代 Sienna XLE Hybrid 2.5 成為我的新夥伴，而陪伴我十年的愛車，也交給一位愛家、愛孩子也很照顧車的車主，他為了讓孩子們有快樂的童年，帶他們出遊露營，賣掉原本小型 SUV 換了更大更舒服的 Toyota Sienna 2.7 LE。
*** 心中的魔 ***
2020年5月，美國發表了全新大改款的 Sienna Hybrid，經過十年才推出的全新油電車，我相信很多 Sienna 車主都一樣很關心。
2021年2月，除夕那天我有事到正佳一趟，巧遇游董也看到剛到台灣的全新 Sienna Hybrid 2.5 就停在正佳大門，游董說「要開開看?」，沒錯，原本不是來看車，沒有預約的情況下，莫名其妙「試駕」這台新車。
短短幾分鐘繞行一圈就只有「驚艷」能形容感受。油電車發動沒有聲音，引擎、馬達切換沒有感覺，關門的感覺也跟三代完全不同，不只是油電，全新 TNGA 差異也很明顯。心裡有點癢癢啊，但因是全新剛發表的油電車版本，所以忍著，觀察一段時間看看，看看反應、狀況以及配件狀況如何再來評估吧。
後來每次去正佳進行保養，眼睛總會不自覺的被帶到 Sienna Hybrid 旁。2021/09 老婆跟著到正佳保養車子，當然就順便帶她到樓上看看新車的樣子，看了看，我老婆指著說:「綻曜藍很漂亮，也比我們原來的鐵灰色好看」。綻曜藍是個特別的車色，光線少一點，會變成黑色，陽光充足又變成藍色。
最後下定決心是因為，2021/10 一趟高雄屏東的旅行。如同往常穩定的巡航在南下的高速公路上，快到泰安休息站前，胎壓燈居然亮黃燈，進休息站並檢查輪胎狀況，輪胎狀況一切正常。心裡大概有底，是胎壓偵測器的電池到了快沒電的使用年限了。果然整路，胎壓警示燈時亮時暗。
會換車的理由是:
- Sienna 2.7 10 年來都沒什麼毛病，但畢竟要滿 10 年，有些零件是不是也到了要更換的時候?(例如胎壓偵測器、碟盤)等。因為之前一段時間，也才花錢更換收音機天線的橡膠座(原來的軟掉，整個不知道掉在哪裡)
- 二手車價還算不錯，趁著行情還好，是不是賣掉補價差換新車划算? 畢竟再晚一年，二手行情只有更差，而新車可能會因缺晶片而更貴? 一來一往，是不是換新車划算?
- 差不多再一個多月 ( 2021/11 月底) 要驗車，保險也到期要續約。
- 新款車具備更完整的主被動安全，ACC 跟車、防撞系統、盲點。長途旅行時，尤其過年期間的環島塞車，是不是可以更輕鬆點?
- 最主要的原因還是「心中的魔」，加上那麼多的理由，當然覺得好像該換了? 哈哈
*** 訂車 ***
從南部回來經過五天的思考，週五傍晚決定去一趟正佳拿菜單並了解一下配備跟價格，也順便看看 XLE 綻曜藍有沒有現車? 業務說好像還有一台，但他陪我從樓上找到地下室都沒找到。似乎只有原本的鐵灰色以及其他黑、白少數顏色還有現車。但如果購買新車還是原本的車色，會感覺好像沒換車啊。
游董似乎知道我還會再去，果然隔天帶著家人再次去看車，到了正佳就看到一台全新未掛牌的綻曜藍 XLE 就停在一樓電梯前，命中註定他就是我的新夥伴?
最後要確認的是，我家車庫能不能停得進去? 我家車庫的出入巷弄很小，Sienna 2.7LE 都是剛剛好可以進得去，但是車長長 9cm 的四代 Sienna，能不能停得進去? 我問游董能不能借一台車回去試試看，果然周一立刻安排一台全新 XSE，簽個名兩百多近三百萬的車就讓我直接開回家。
測試確認沒問題之後回正佳等游董忙完。游董看到我只說:「試的還可以? 想一想如果需要再找他」，完全不會給你壓力。
「我要直接訂車」，就這樣我們兩個找張桌子坐下來，他拿出合約寫了一些配件以及最重要的價格，我看到價格在我預期中一毛沒砍也沒多要配備，直接「簽名訂車」，五分鐘不到就完成買賣合約連訂金都還沒付。
至於為何沒多要配備? 是因為菜單寫滿滿，看過正佳菜單的應該都知道，真的不知道還要加什麼，除非你有特別的要求，但我是務實派，該有都有就可以。
另外 10 年來的往來，正佳服務跟保證都值得信任，而且是我過去接觸過不同品牌保養場完全沒有過的經驗。雖然例行保養費可能貴個幾百元，但所受到的服務都超過這些。該出保固的從不囉嗦就幫你換好，有時連工資都沒收，不該更換的也從來不會灌水要你換。就算沒有冰淇淋，也沒有穿短裙的美女招待，連咖啡也沒有，但是正佳的口碑卻是大家說不出來的信任。而這種感覺真的很難形容，也是為何很多人在網路上質疑大家說好卻說不出所以然來? 因為只有親身感受才會懂。
另外菜單中的配件，像新車附贈的隔熱紙? 買過車的都知道，業務貼的大多都是最便宜的，除非你有加價。贈送的行車紀錄器也會是最陽春的規格。但是正佳不是，Sienna 2.7LE 當初貼的隔熱紙也不差，這次我只說隔熱紙透明度比照舊車，沒有指定廠牌，交車後發現我新車全車貼的是 FSK 冰鑽，前檔貼 F-60，車身貼 F-20，連天窗都貼了隔熱紙。贈送的行車紀錄器? 裝的是 Panasonic CY-VRP292T+CY-RC220T 前後雙鏡頭機款，查了一下 PCHome 上單機售價為 NT$ 4,999+3,000，應該不算差。
*** 下訂六天後交車 ***
週一傍晚下單，隔日家母說週六日子不錯，要我問問能不能週六先交車? 游董一句「沒問題」，果然週三去付車款的時候，就已經看到我的車在進行最後整備，Android 主機安裝等，大牌也申請好，隔熱紙也貼好了。六天? 嚴格來說只有四天準備。如果從拿菜單到交車，前後也才 9 天，正佳的效率真是好。
*** 沒比較不知道差異***
交車後約兩個多星期，Sienna 2.7LE 也找到新車主。我們一起去台北監理所辦理過戶手續，新車主說我車況比較熟所以由我開車 (畢竟車子大不少)。
但沒比較真的不知道差異，才短短十七八天沒開，一上車握起方向盤起步，雖然熟悉感依舊，但我第一個感覺就是這台真的是我開了十年的夥計? 怎麼方向盤這麼輕? 整個車體覺得沒那麼紮實? 其實不是三代不好，而是已經習慣四代 TNGA 底盤而且差異不小。
*** 車價真的賺到? ***
後來幾次再去正佳，游董每次看到我都說我賺到了，因為車價又漲很多、每次聽到的就是再漲又漲而且還沒有現車。這一年內現在應該漲超過三四十萬，還好當初沒猶豫，趁原車行情還不錯，新車也還沒漲很多，現車又不用等。
當初會決定這麼快的另一個原因就是有現車。尤其要等數個月甚至一年多? 那種明明已經要換車，但新車卻遲遲不來的心情不喜歡。
以下就來談談我這一年左右的心得，來比較開了一年的 Sienna Hybrid 2.5 XLE vs 開了10年的 Sienna 2.7LE 的差異跟優缺點
*** 油耗篇 ***
第一次加滿油，看到預估里程將近 1,000 公里，真的很驚訝。Sienna 2.7LE 油箱 75.7 公升了不起五六百公里，但明明油箱只有 68.2 公升的 Sienna Hybrid 居然環島差不多可以不用加油。
油電版最明顯的差異就是油耗數據。不過平均 15.46 km/L 對很多純油車來說，也沒有太驚艷。但我上一台車跟這一台都是同一車款 ( 三代2.7汽油版 vs 四代 2.5油電版 ) ，所以很容易有相對比較值! 我就抓兩部車差不多行駛距離時的加油數據來比較。
這差異就很大了，駕駛都是我，用車狀況相似，跑了14,800 公里，平均油耗油電版只有三代的 54%，汽油省了 817 公升。如果以我原本 Sienna 2.7 10 年總共使用了 16,486 公升汽油 ( 131,527 公里，共 456,797 元)，換算油電版應該可以省下 7,583 公升，超過 20 萬的油費。所以省下來的油錢換大電池應該是夠了。
另外對於三代 3500cc 換成四代 2500cc 稅金上的差異，十年下來也有 144,500 元，加上油資就快省了 35 萬元。不過對原本開 2700cc 的我來說，稅金就沒差了。
詳細的加油紀錄如下:
*** 加 95 還是 98 汽油 ? ***
我自己測試，前八次加 98 汽油，之後都改加 95+ 或 95 汽油。根據上面加油紀錄顯示，加 98 汽油平均油耗為 15.48 km/L，而加 95 汽油平均油耗為 15.45 km/L，差異並不大。行駛上來說感覺也沒有差別。
另外根據手冊上說明，可選擇辛烷值 87 (研究法辛烷值91) 或 以上汽油即可! 再根據中油網頁說明，就等同台灣的 92 無鉛汽油或以上。
*** 油耗-上山篇 ***
上山的油耗狀況呢? 換車沒多久，剛好去了一趟梨山-福壽山農場，根據行車電腦的紀錄換算下來
三重->四季國小的油耗是 14.9 km/L (換算這段用 8.792 公升,跑 131 km)
四季國小->福壽山農場的油耗是 9.03 km/L (換算這段用 6.98 公升,跑 63 km)
福壽山農場 -> 三重的油耗是 23.785 km/L (換算這段用 7.496 公升,跑 178 km)
上山油耗還是比原本 Sienna 2,7LE 10年平均油耗 8.02 km/L 好，但是下山就完全是優勢了，下坡沒多久電池就充飽了，一路下山到平地引擎幾乎都是關閉的狀態。
*** 油耗篇-什麼路況會省油 ***
下面這張照片，是我從全國加油站台北交流道站加滿油 -> 三重 -> 隔天出發經國道三號到新竹縣關西鎮 -> 再回到三重，里程 116.8 公里，平均油耗跑到 19.7 km/L，來說什麼狀況比較省油。
高速? 市區? 不，其實平常我往返關西鎮也只有16 km/L。而是這一次從關西回三重遇到下班塞車，整路走走停停，車速不快。
一來距離夠遠，二來車速不快，三來走走停停，所以回充大電池跟馬達輸出不斷切換，才可以跑到 19.7 km/L。
- 行駛距離: 短程行駛，例如只有幾公里或 10 公里不到，其實這狀況算很耗油，我每次短距離行駛市區，有時油耗可能只剩下 8.x km/L，好一點(如果電池是比較足夠)可能有 12 - 13 km/L。因為短距離可能沒什麼機會動力回充，引擎發動充電可能發生的機率比較高。
- 車速: 跟油車一樣，車速 40 km/h 以下跟車速 100 km/h 以上並不會比車速 60-90 km/h 省油。當在高速行駛例如 120 km/h，雖然也會進行回充或者馬達輔助輸出，但是此時油耗不可能看到 19 甚至 2x 的數字出來。
- 走走停停，一下子大電池就會充飽，所以我發現我從內湖科學園區上市民大道回三重，就算大塞車油耗數據也都很漂亮。甚至幾乎引擎啟動沒幾次，都是靠馬達輸出，減速又回充給大電池不斷循環。
不過，19.7 km/L 這數字是特殊狀況，大部分一桶油跑完，平均 15 公里上下才是真的。如果那一陣子都是在市區短距離行駛，最慘的那桶油還只剩下 13.62 km/L。
*** 大電池的電還是來自油，所以要跑才會有電 ***
我相信很多人跟我一樣，還沒接觸 Hybird 之前的問題都是「油電怎麼切換?」「大電池沒電怎麼辦?」「大電池沒電哪來的綜效馬力?」一堆問號。
上面這段影片可以看到運行狀況，引擎輸出、馬達輸出、充電是不斷的循環，而且都是系統自行根據狀況進行切換，完全不需要人去介入。而且 Toyota Hybrid 這套系統很成熟，引擎啟動關閉根本沒有感覺，除了你聽到引擎運轉聲音才能知道引擎發動了。
Sienna Hybrid 並不能插電，所以簡單來說大電池的電基本還是來自於油。所以大電池充電狀況如下
- 當大電池電力在於三格狀況(總共八格)，無論是靜止還是行駛，引擎都會發動進行充電以及提供車輛動力。應該是保護電池避免耗盡影響壽命。
- 高速行駛時，就算電池已經超過三格以上甚至到了六格七格，引擎有些狀況下也會啟動進行充電，根據我的觀察此時引擎的平均油耗可能超過 15km/L 甚至更高。所以可以推估系統認為此時油耗很優，就算充電也值得。
- 「煞車」或「多餘的動力」(例如滑行)，此時會把動力轉為發電，回充到大電池。滑行部分我覺得調教的不錯，不會因為進行回充而明顯減速，如同一般油車放開油門後的感覺，因此大部分人都很容易上手。
- 沒有怠速運轉，停紅燈等只要大電池超過三格，引擎完全停止。
- 起步的時候通常是比較耗油的狀態，而 Hybrid 是由馬達起步，達到一定速度才會啟動引擎。
- 一般油車，踩煞車或下坡持續耗油，但 Hybrid 把動力回充到大電池
- 需要馬力的時候，引擎或馬達隨時會介入，甚至會同時啟動來提供馬力，或者馬達輸出動力減少引擎油耗等。
- 純電模式，大塞車或者長下坡，幾乎都是純電行駛就像你開一台電車一樣。
補充: 當長下坡造成電池充飽滿格，此時仔細聽會聽到引擎處有個卡卡卡的細小聲音，感覺是一個消耗多餘電力的機制，來保護大電池過充吧。
*** 引擎動力篇 ***
「這車馬力不能爬山?」、「馬力這麼小應該只夠勉強使用?」尤其不能上山這說法，更覺得這些鍵盤專家都沒看過山上很多發財車小小一台，馬力小小，載貨載人後，很多人還追不上他們。
如果用 Sienna 3.5 來比，當然 2.5 Hybrid 綜效馬力少了 52 匹馬力。換車前我當然也查過，根據媒體上的資料顯示 2.5 Hybrid 純引擎輸出是 190 匹馬力，那對我來說就沒問題了，因為還比 Sienna 2.7 多了 3 匹馬力，還不算馬達輸出的綜效馬力，雖然車重了 123 公斤。
我10年開 Sienna 2.7 滿載上過合歡山，台灣也不知道繞過幾圈，完全沒問題。山路大多我會打成手排四速模式，當需要的時候可以提供足夠的動力。當然不能跟 3.5 來比，但也沒有不堪到爬不上去，甚至高速公路上踩油門，因為變速箱配置差異，加速還滿有感的。所以單引擎輸出的數據來看，Sienna 2.7 沒有問題，Hybrid 2.5 會有問題嗎?
實際上開了 Hybrid 2.5 之後，說真的一年來我還沒打過手排模式，只要 D 檔到底就夠了。為何? 因為需要馬力的時候，馬達會輸出動力補助，加上馬達線性輸出的特性，可以很快提供動力。
引擎不夠力? 我覺得上馬路實際開開看，另外當然不能跟 3.5 引擎的綿密輸出力道來比，但也別忽略馬達的線性輸出的動力特性，一來一往其實差異並沒有很大。
不過 Hybrid 2.5 這顆引擎就真的大聲很多，平路還好，但上山需要大馬力的時候引擎轟轟叫很大聲，但其實也還好，因為 Sienna 2.7 那顆引擎也差不多大聲。
最後補充馬達線性輸出的優勢，以我的狀況我家車庫有個大約兩公分的門檻，加上前方巷道狹窄，以前開 Sienna 2.7 為了倒車上這個門檻，踩不夠上不去，踩太多會衝太快撞到後面的柱子，只能慢慢踩油門當引擎提供足夠力道時才可以緩步跨上門檻。現在? 不用，因為馬達的輸出是線性的，所以只要輕踩油門可以很容易、輕鬆的跨上這個門檻。
*** 原本 Sienna 2.7LE 沒有的主被動安全及科技輔助功能 ***
換這台車，另一個重要原因就是新車提供了更多的主被動安全。10 年前的 Sienna 2.7 LE 雖然也具備足夠的主被動安全 ( VSC / TRAC / 胎壓 TPM，滿滿的 7 顆安全氣囊)，但是當年沒有自動跟車、沒有盲點、沒有主動煞停，沒有車道偏移輔助，連斜坡起步也沒有。
雖然駕駛人還是行車安全的主要原因，但越多的輔助駕駛可以避免人為的疏失或恍神造成的危險。這 10 年來科技進步突飛猛進，如今幾乎連國產車都提供類似完整的主被動安全。
我相信很多人看到 Sienna Hybrid 2.5 安全配備一大堆功能看得霧沙沙? 尤其沒有接觸過的。但其實這些大多都是自動根據狀況提供，例如 PCS 預警式防護系統，這是緊急下儀表板會亮紅燈並發生警告聲，如果你不處理，系統會主動煞車。我遇過旁邊突然很接近的切換車道，造成我車跟他的距離過短，我正要踩煞車減速，幾乎同時儀表板出現一個紅色警告，減速後就消失。
我來談一談我覺得實際上最有幫助的幾個功能
- RCTAB 後方車側警示系統: Sienna 車身很長，倒車的時候尤其從巷弄要倒車出去遇到有柱子車輛擋住視線，根本看不到後方左右狀況時，這個功能就提供了很好的輔助功能。Sienna 好像有在 D 柱兩側內藏有感應器，連同倒車雷達一起配合。所以當倒車時，車尾兩側或後方有偵測到人或車輛，會發出警報聲並閃爍盲點燈。
- 足踢開門: 這功能用了也回不去，Sienna Hybrid 2.5 除了尾門，兩側滑門也都提供腳踢開門功能。當你手上拿著東西、食物飲料或者搬貨的時候，腳踢一下就開門真的太方便。不過，一開始我去自助洗車的時候還不習慣，把車鑰匙放在身上，結果只要擦車或幹嘛，只要感應到就開門。所以後來知道鑰匙要放在車內，因為不只開門，摸到前門手把還可能鎖門跟解鎖一直叫。
- Auto Hold 煞車輔助: Sienna 2.7 沒有這功能，所以我一度以為自己用不到。但有一天不小心按了這功能之後，再也回不去。這功能就是當踩住煞車幾秒之後例如等紅燈，會自動啟動後你的腳就可以離開煞車，不用像之前一樣一直含著煞車，要解除只要輕踩油門就可以起步，真的很方便。不過，這套系統有時間限制，有次遇到大塞車完全堵住，不知道幾分鐘會突然發出警報然後解除，把我嚇了一跳，但其實它要切換為自動手煞車(駐車煞車)
- 自動手煞車功能: 這個也很方便，基本上停車打 P 檔之後，手煞車會自動啟動，打 D 檔會自動解除。所以換這台車之後，再也沒有踩過手煞車 ( Sienna 2.7 的手煞車是用腳踩的，在駕駛座左側下方)
- LTA 車道巡跡輔助系統: 這套系統在車速 50 公里以上或者打開 ACC 跟車系統時，會自動啟動(也可以手動關閉)。
未開 ACC 跟車系統時，這套系統當你壓到車道線的時候，會震動方向盤就像你輪胎踩到振動標線一樣，預防你恍神車輛偏移而不自覺時，主動提醒你。
開 ACC 自動跟車的時候，一開始很不習慣，因為它很堅持維持在它認知的車道中間，就像你是新手駕駛時，老師或爸爸一手抓著你的方向盤幫你左轉或右轉。不過開久了也習慣了，而且這功能的優點就是會讓方向盤變重，但要彎的時候它也會輔助幫你轉彎。但是切記，大彎道它輔助轉彎力道是不足的，一定要自己注意路況。 - BSM 盲點系統，當你更換車道的時候會提醒你車側是否有來車。不過不知道為何這功能並沒有提供聲音提示，只有亮燈。我記得 Benz 的系統是你有打方向燈的狀況下，同時偵測到有來車，除了亮燈也會發出警示聲，但 Sienna 只會閃燈。另外這系統有一定角度才能偵測，所以不代表他一定可以偵測到車旁的狀況，例如前方道路是交叉路狀態，可能會偵測不到另一邊叉路來的車輛。
- 自動頭燈、自動遠燈切換: 這功能也很棒，同樣換這台車之後再也沒有手動開過大燈跟遠燈，大燈會隨著亮度自動切換，完全不用管它。這也是原本 Sienna 2.7 LE 沒有的功能，現在都是標配了。
- 白天只要啟動就會亮起小燈
- 天候暗一點或進入隧道，會自動啟動大燈
- 更暗的道路，會自動開啟遠燈，只要偵測到對向車道或前車有車輛，會自動關閉。
- TPMS 胎壓偵測警示，上一代只有一個警示燈，這一代會提供四個輪胎的胎壓數據。這功能很重要，我遇過起步幾公尺胎壓警告，然後我下車檢查看到消風，到後車廂拿打氣機再回來，輪胎就消到快沒風。也就是還好有警告，沒萬一在路上遇到相同狀況，沒有即時處理可能會帶來很大的危險。不過，Sienna Hybrid 的 TPMS 有一點很奇怪，我有次發現胎壓燈亮起來，同時警告我右前輪胎壓異常? 但我下車檢查正常，打氣機打氣也確定沒錯，我慢慢開回家，四輪胎壓都有變高一點點，表示胎壓偵測是正常的，但右前輪還是一直警告?
同時我問了正佳小張經理，他說我四輪胎壓不太夠要我把四輪胎壓打足看看，果然打到 35~38 psi 之後警告消失。所以當四輪都不足的時候，這套系統只會警告右前輪而不是四輪都警告? 還滿特別的。
- 環景系統: 這功能搭配前後雷達，可以更確保四周狀況，尤其停車或通過狹小向弄的時候。雖然我的 Sienna Hybrid 2.5 XLE 並沒有配備原裝的環景系統，但正佳搭配的這套環景效果還不錯，螢幕顯示也滿版。聽說和泰的環景滿悲劇的，不知道美國原裝配備的會不會比較好? 目前唯一缺點就是它沒有專門的開關，只能快速按兩次緊急警示燈開關來切換環景，不過使用上倒也還方便。
*** ACC 2.0 全速域主動車距維持 ***
過去我還滿常使用 Sienna 2.7 LE 的簡單定速功能，在高速或快速道路能使用的時候，我會啟用定速系統。但那是一套很簡單、有歷史又笨的定速系統，簡單來說遇到下坡除了退檔，不會啟動煞車，所以雖然定速但會越開越快。遇到上坡它會加油門維持速度，但是也很可能會踩過頭超過預設速度。但就算如此，平路還是不錯用的。
這幾年車輛科技進步真的很驚人，自動跟車已經是很多車的標配。Sienna Hybrid 2.5 也一樣提供 ACC 2.0 全速域 0-180 km/h 跟車系統。跟 Sienna 2.7LE 的簡單定速比較，這套系統就聰明多了。
- 當前方無車時跟定速一樣，但它會維持在你設定的速度。
- 當前方有車輛時，會自動減速或加速，維持在你設定的前車車距內
這功能在大塞車或者向雪隧或蘇花改那種長隧道，遇到前方的龜車忽快忽慢又沒辦法超車狀況下，開啟 ACC 2.0 確實可以減緩長途駕駛的疲憊(右腳不用在油門煞車之間不斷切換)。
但這套系統要注意的是它不是全自動駕駛，你還是要盯著前方路況。因為他的偵測距離大約只有三根電線桿距離(應該是 100 公尺左右)，也就是說它無法偵測到超過這距離的前方狀況。
所以你可能明明看到前方已經大塞車，但這套系統可能還持續加速到設定的車速，然後當距離剩下 100 公尺偵測到前方有車，就可能會發生急煞甚至可能會煞不住的狀況。尤其是遇到前方是「不動的靜止狀態」，電腦辨識上可能有難度，加上只能偵測 100 公尺，運算時間、煞車反應時間可能剩下很短，然後就撞上去。
例如車速 120 km/h，等於每秒行駛 33.33 公尺，當偵測到前方有車而且是靜止的狀態，只有 3 秒鐘的反應時間，包含電腦計算辨識時間、剩不到 100 公尺的距離、車速要從 120 km/k 降到 0 km/h，光想就很可怕，我想這應該也是不少車開 ACC 跟車系統，去撞道路施工中呈現靜止狀態的防撞車的主要原因，一些人以為開著 ACC 跟車系統就是全自動駕駛。
所以這很重要，開著 ACC 跟車系統還是要注意路況。一開始我很不習慣會很擔心就稍微碰到煞車，切記一碰到煞車，跟車系統就會解除，所以你碰到煞車就要踩到底，不要以為還有車子會煞停 (只剩下更緊急的 PCS 預警式防撞系統)。
我會觀察車速有沒有跟著前車減速，來確定是否安全。遇到前方有明顯減速，我還是會主動介入，而不是完全交給電腦。畢竟人的視線不會只有 100 公尺，人的判斷力還是優於目前電腦的運算。
另外 Sienna Hybrid 2.5 這套 ACC 2.0，某些狀況會自動解除。我遇過幾次，原因不知道，但知道會突然逼逼幾聲之後，ACC 跟車畫面解除，所以還是要特別注意。
*** 車內空間，三代明顯優於四代 ***
Sienna Hybrid 2.5 明明比三代長 9cm，寬 1.2 cm，但是矮 3.6 cm，但是對車內空間來說，「三代 Sienna 明顯優於四代」。
當初看車的時候看起來差不多，事實上因為我也沒坐過後座，所以單就駕駛座來說感覺差不多。但當我把 Sienna 2.7 LE 車內原本的東西裝箱，然後要放回新的 Sienna Hybrid 2.5 XLE 的時候發現，怎麼不夠放? 副駕駛座前方原本有上下置物櫃，結果只剩下一個。第三排兩側有兩個置物櫃也沒有了，連第二排滑門門邊原本也有一個不算小的置物空間，剩下小小一點點? 然後第二排椅子就算推到底，還是覺得比三代短? 全車滿載，發現二三排腿部空間也沒有三代的優。
最明顯的，第二排椅子不能拆了。第二排往前推，第三排收到地板下面的車內空間也明顯比三代短也窄。我會發現是因為以前去 IKEA 搬床墊，以前開 Sienna 2.7 LE 根本是隨便塞就放進去，如下方照片左邊，連兩台機櫃都塞得進去。但後來只是買了一張單人加大的床墊，居然塞半天才硬擠進 Sienna Hybrid 2.5 車內。
我想雖然車身變大但是車高變矮，加上車底又塞大電池但整體內部空間機制幾乎相同下，造成頭部空間明顯變小，第三排窗戶變小更讓第三排明顯有壓迫感，前後腿部空間感覺也便短些。另外車體變得比較有線條也比較活潑，但是應該也是造成內部空間變小的原因。
不過，四代的第一排整個配置，有比三代更方便一點。尤其全車前後，第一排、第二排到第三排座椅都配有 USB 充電插座，這也是四代的優點。
*** 導航及影音主機 ***
正佳等代理商都是原裝從美國進口的，所以主機也跟美國一樣沒有中文介面，包含音響及儀表板。不過，其實上面的單字沒有幾個，除非要進行一些設定(例如公里/英里)，否則大部分時間，你大概只要看到畫面就知道是顯示什麼內容。
另外，我的車有另外安裝 Android 主機 (正佳配備)，裡面搭配 Papago 導航系統。加上原本的車機支援 Android Auto 功能。所以我可以
- 使用手機透過 Androud Auto，把 Google Map，導航王 TM 版 導航投射到車機螢幕進行導航
- 使用車上配備的 Android 主機，執行 Papago，裡面安裝 Google Map、導航王任何版本來進行導航，同時也因為是 Android 主機，所以也可以直接安裝神盾測試照相 APP 等。
所以萬一其中一套 App 有問題的時候，隨時可以切換其他導航系統使用。不過我比較少用 Android Auto 執行導航系統投射，不知道為何投射出來的畫面字比較大，顯示的東西比較少，甚至功能比較陽春( 導航王 TM )。
音樂部分我都是直接從手機透過 Android Auto 或者藍芽連接車機後撥放，這部分也很方便。
不過 Sienna 車機的 Android Auto 功能必須使用有線 USB 連接才能使用，使用上也沒問題，因為同時可以為手機充電。
*** 後照鏡位置 ***
四代把後照鏡改在門上，一開始覺得很不適應，因為鏡子更後面了，但三代 A 柱太大所造成死角太大的問題也解決了，所以我想這應該是優點…
*** 四代前保險桿下方擋泥板太低 ***
開習慣三代再開四代，常常會忘記前方保桿下方有個擋泥板，而且很低。所以有些停車場的阻擋器真的會碰到。還有四代後輪也有個擋泥板凸出來一點點，這也是三代沒有的。
*** 其他 ***
有人說這種休旅車，車內異音很多? 不否認，不過通常可以知道原因，就像第二排座椅的安全帶，如果沒有放到椅子扶手內，就會聽到它撞門邊飾板的碎小雜音，這問題其實三代就有了。不過四代第二排座椅倒是沒有三代的問題，三代某些狀況椅子下方的控制線會有敲打地板的聲音，我記得有人是拆下椅子重新固定就好。
四代駕駛座椅右邊跟扶手交接處，看起來有個縫隙，但會因為乘坐造成椅子海綿去壓到扶手而發出碎小摩擦聲音，每次都要去壓壓那個縫隙讓它變大一點，這是我目前發現到四代會有的異音處。
另一個是之前有人說生鏽很嚴重? 其實三代 Sienna 就有了，椅子下面趴下去看，也是會有鏽斑，四代也一樣,，應該是成本問題。但是那個鏽斑真的不會影響，應該用到車報廢椅子也不會鏽到斷掉啊，至少我之前的 Sienna 2.7 LE 椅子下的生鏽沒有惡化。
另外有人說 Sienna 塑膠感很重？對啊，無論是駕駛座，門，尤其是第三排兩旁壓還會軟軟的。但這個三代就是如此，在美國只是平價的家庭用車，從來都不是什麼高級用車，車貴的原因應該還是因為進口關稅。另外這麼大一台車，椅子也比房車多，跟房車怎麼比? 要拿同樣規格的休旅車來比，才是真的。
*** 結論 ***
但無論是 Sienna 三代，還是目前的 Sienna Hybrid 2.5 四代，都是一台好車，尤其對同車家人或朋友，車內帶來的舒適感都不是其他車款能比的，車上一個比一個睡得更甜，有時採買或載貨需求，這車內空間也讓你很滿意。這些優點都大於不好停車的缺點，而且大部分休旅車(包含我以前開比較小台的 Mitsubishi Savrin )，機械停車塔大部分都不能停，也不給你停，不是太高、太長、太寬，就是太重，只要符合其中一項你就不能停。
不過對我來說這已經習慣，從當年從 Toyota Corolla 房車踏入 Mitsubishi Savrin、Sienna 2.7 LE 到現在的 Sienna Hybrid 2.5 XLE 超過 20 年。也就是這 20 多年我沒停過機械停車塔，太矮的老舊停車場也沒停過，但停車跟狹小巷弄也從來不是問題。以前還只有前後雷達就沒問題，現在再加上環景輔助，再小的巷弄只要比車寬都不會有問題的 (三重小巷弄很多啊)。
*** 以下 [有雷] 可以不看，因為不知道這狀況，你可能不會發現 ***
小施汽車的小施之前開 Toyota bZ4X 的影片中，提到煞車或起步都會頓一下! 沒錯，我開了幾個月的 Sienna Hybrid 2.5 都沒發現，但是看到他那一段說明，我才發現了 Sienna Hybrid 一樣有這問題，似乎 Toyota 油電車或電車都有這問題(其他品牌不知道)。
- 當踩煞車時，無論怎麼輕踩，最後停住的瞬間確實會頓一下
- 使用 Auto Hold 或者 ACC 跟車系統，起步的時候也會頓一下
這問題其實本來不是問題，現在也是，只是發現了之後就會發現，之前沒發現或其他乘客你不跟他說，他們也大概不會發現。
