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camera的好處是圖形辨識演算法成熟且成本較低，然而在天氣不好/光線不足/色差不明顯/障礙物過大(小)等導致圖像不易分辨的特殊情況，自動駕駛會"看"不到障礙物，高速的、正常的前行，進而發生事故。
毫米波雷達的好處是遇到金屬表面時，毫米波的反射很準確且快速；但毫米波會有散射、折射等問題，演算法要濾除這些雜訊，成本較camera高。由於人體/某些塑膠 or 材質會吸收毫米波，無法造成有效反射，這種它會"看"不到這類的障礙物。
總的來說，在高速公路上的表現毫米波會比camera好一些。尤其是下雨天 or 出(進)隧道瞬間，不會受環境光源的影響。但在高速公路外，有摩托車/腳踏車等交通工具的平面道路，camera就很容易勝出。當然最好的是雷達+camera的混合型，問題是當兩者的判斷不一致時，要相信那一個系統，又衍生出新的難題。目前由於自動駕駛的技術仍有一些conner case，因此車廠要求駕駛必需把手放在方向盤上，腳放在剎車上，用人工去排除這類情況，這才是自動駕駛的正確用法，而非開了自動駕駛後，呼呼大睡。
科技在進步，但科技有它的極限，車廠已經告知駕駛人正確的使用科技的方式了，若使用者不照著作，硬是要以錯誤的方式去使用，出事了又要怪誰？21世紀發展出許多科技，人們要學著去駕馭科技，而不是在科技尚未成熟前，全盤的交給科技去控制自已的一切。
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