小人物櫻木 wrote:8個解析度1280×960...(恕刪) 嗯而且這還是現在的成果在可見的未來camera 不論技術或是價格的優勢領先lidar的速度只會持續拉大簡單說就是camera 的 Moore’s law 已經在發生Lidar 應該只是自駕感測系統的拼圖之一,而且不是最大的那一塊!Lidar 一些負面的影響,並沒有廣為人知!Lidar 這不可見的雷射.對人眼的長期傷害如何?一個十字路口,數十台lidar同時用相同波長掃描,結果應該也很有趣!
JL wrote:嗯而且這還是現在的成(恕刪) 各有各的好處,影像方式麻煩在需要特徵點做上下frame做點位移計算,計算後再去做深度判斷與建立cloud points。Lidar,是可以直接偵測出beam打到的位置距離,但是距離越遠需要越多越高精度的besm數量。
小人物櫻木 wrote:8個解析度1280×960的鏡頭可以做到如此程度,何必用上昂貴的Lidar 靠,沒想到這麼強啊馬斯克的說法是,現在開車的人就是用眼睛開車,用不到什麼雷達,他說的是沒錯,只是這樣開發難度會很高很高吧他認為買來的火箭不合他的需要,所以自行看書研發火箭,沒人覺得可以成功他認為未來的運輸要使用電力,然後使用永續能源,所以研發電動車,要發展太陽能電動車那時也沒人覺得可以成功自動駕駛,他認為現在就是用眼睛開車,所以用ccd為主研發自駕馬的,這個人專門挑戰不可能真可怕,會不會成不知道,只是看他之前紀錄跟現在的進度應該是很有機會吧
t9996455 wrote:沒想到這麼強啊 沒那麼簡單,那個是用影像建立的 cloud points 沒錯,但是不代表特斯拉的車子八顆鏡頭可以即時建立。因為車子的那八顆鏡頭擺設方式不認為可以足夠建立即時的cloud points 通常是要對一單獨的點反覆繞好幾圈才行。
t9996455 wrote:馬斯克的說法是,現在開車的人就是用眼睛開車,用不到什麼雷達,他說的是沒錯,只是這樣開發難度會很高很高吧 不只是開車的人是用眼睛開車, 所有目前的標線, 路牌, 交通號誌都是以視覺為主. 以 Camera 及電腦視覺為主的自動駕駛開發進度會是最快的, 因為可以使用現成的基礎設施.