TheATeam wrote:
費因曼粉絲說的是正解 這個模擬動畫裡可以看得很清楚, 4顆馬達兩兩並聯透過 reduction gear 跟 differential
將動力傳到左右兩個輪子上
https://youtu.be/_HMUcTtvie0
非也，這動畫只代表前(後)軸的2個外殼鎖在同一支車架上，漂亮處理空間配置
如果是用差速器或煞車產生左/右輪出力差異，影片17:00處是不會這樣敘述的：
"dynamically adjust the torque on each wheel, so jackknifing(折甘蔗) is impossible"
雖然至今並無內部如何連接的確切消息，但基於英文敘述和<防止折甘蔗>功能，可合理推測4顆馬達各別獨立(這解法明明很漂亮啊...)
