小惡魔市集悅遊日本活動報導

終於著手試作主動側傾電動三輪車了

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文章編號：86549779

今天又收到一只減速馬達,這只較早訂但晚到了一週以上,因為是大陸賣家,作業時間長而且數據多虎卵豪洨

輸出軸20rpm,軸較長需裁短,長軸回復彈簧空間充裕可免訂製彈簧,彈簧五金店容易找到堪用現貨,否則訂製一款這種大小的彈簧1條~數十條基本價都要千元

彎道小三/小四 /小五/ 6輪水陸仔設計開發造物者

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文章編號：86557502

下午去取回訂製的小齒輪,還是這只齒輪箱空間較好安排,齒輪還得做車銑二度加工

從動齒鈑件由56齒增為58齒,齒輪箱上提一些,其後端干涉轉向柱下端才免銑得破壞結構

車前端懸掛轉向原空間已算緊湊,能再擠進這麼多零組件真佳哉該偷笑了!多增加些加工費用誠該釋懷!

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文章編號：86568765

去彈簧店家找到了2種堪用尺寸彈簧,選用另一個齒輪箱,軸截短,齒箱背面車&銑短
照片是2mm線徑,欲使用的線徑是另一條2.3mm留給加工作坊比對,車銑訂製件已發,少量加工得久等

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文章編號：86587293

昨天試裝上A臂改簡單的駐車防傾插銷機構,有了這東西可免去駐車中柱了,當然需配合煞車拉柄能鎖定才免車輛滑行

所需的鐳射割鈑也發出去做了!

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文章編號：86629193

修改齒輪箱輸出軸拆裝齒箱過程不慎被加工作坊從桌上摔落地面,鋅合金齒箱梢變型無法密合,減速齒輪噪音大只好報廢,佳哉有另一減速箱馬達可用,好不容易匹配成Pinion凸輪與銷及彈簧機構總成,徒手試Pinion凸輪脫離效果手感還不錯!

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試裝鐘擺開關機構,反應不夠靈敏,還得改!

拿出有年代學生時期的筆筒放置鐘擺開關,內有圓規還有個不知從哪來的等角開閉關節(作動如圓規關節)

電腦畫面顯示主動側傾三輪使用族群需求低跨車架,前兩天才把車架圖mail給了車架廠訂製

彎道小三/小四 /小五/ 6輪水陸仔設計開發造物者

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文章編號：86635580

烏都禾黑 wrote:
試裝鐘擺開關機構,反...(恕刪)

前輩

我曾經用電池的自重當鐘擺
以機械連桿來較正車身傾角
也是遇到來回擺盪及反應速度太慢的困擾

這是試作車,路試過才知結果,可能會如你所提擺盪難控,老實說我也不認為這麼簡單就能達成所預期,試了再說!

你都做過這些實驗了,應該有玩過陀螺儀吧?我倒沒玩過電控

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這玩意有這麼複雜嗎？還陀螺儀、鐘擺？

就拿汽車的差速器原理來改就好啦、差速器是改變內外輪胎的轉速、你再參考現在的速度改成兩邊連桿的傾斜就好了啊。

有夠笨！笑到噴淚

笑到噴淚

shuling0909

這樣問好了、你會側掛壓車嗎？[^++^]

正常人騎車過彎,壓車壓床壓妹疊都只是坊間小眾語言

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文章編號：86728860

動力與控制單元組件完成; 擺錘加長,樞軸桿端軸承改為滾珠軸承後鐘擺敏感度大增,等待車架完成後才好安裝測試

彎道小三/小四 /小五/ 6輪水陸仔設計開發造物者

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文章編號：86733482

前輩

陀螺儀要配合
積分控制角度補償程式
一堆有的沒的
才能調整參數

純機械式的自平衡倒單擺確實很不簡單
有一個思路我曾經想過但沒做的
利用市售自平衡車本身的功能
達成側傾車自平衡的效果

多謝! 我自己無法開發電控,若合作的車廠想做這類產品,問看電控供貨廠能否幫忙

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