終於著手試作主動側傾電動三輪車了

這隻Toyota i - Road相信無人不知
終於著手試作主動側傾電動三輪車了

2018年與中国大陸農民工合作,以豪邁機車款改前二輪的原型機試做主動側傾功能,鐘擺開關可隨著重力與離心力之合力向量,控制減速馬達作動,主動將車体中立面平行於鐘擺,沒用到高科技的陀螺儀與電腦
終於著手試作主動側傾電動三輪車了
終於著手試作主動側傾電動三輪車了

與農民工合作的項目經常做了7~8成,他便怠工不再繼續完成,這次是因為試裝的齒輪太小崩牙,彼不再用較大齒輪箱試作了!
終於著手試作主動側傾電動三輪車了

不再與對方合作,我自己在台灣開發電動新三輪自行車已有成果,評估現有車架主体不動,增加幾個鈑件即可加裝馬達齒輪箱與鐘擺開關
終於著手試作主動側傾電動三輪車了
終於著手試作主動側傾電動三輪車了
終於著手試作主動側傾電動三輪車了
彎道小三/小四 /小五/ 6輪水陸仔 設計開發 造物者
文章關鍵字
原本搭接左右懸掛A臂之間的單避震要改為双避震器,中間銷接一(惰)搖臂,搖臂上安裝有一片1/4圈齒鈑



已訂購40w 775馬達齒輪減速機(桃紅色),昨天去台中的黑手窟(建國市場旁)訂製pinion小齒輪(橘色)
網購今早到貨的 限位/微動開關
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烏都禾黑 wrote:
原本搭接左右懸掛A臂...(恕刪)


祝前輩成功啊
我的經驗是鐘擺的反應太慢
跟不上實際的離心力
純機械可能性不高
就算用上傳感
得到的訊號都要經過傅立葉轉換和濾除雜訊
才跟得上響應
是這類車很難普及的原因

再說深一點
車在入灣前 人腦己經先側傾應對了
要達到完美 可能ai影片分析還要介入才夠
Jinan20190804
自行車已不快,傾斜增加過彎效果的用意也變小。
烏都禾黑
這不是車速10km/hr以下車寬90cm的老人代步車,如果要保持手把車寬,時速超過10km/hr就必需有側傾功能


我之前用過水銀開關來充當傾度開關
結果水銀開關在車上因為震動不停的來回晃動
這就是雜訊的困擾
烏都禾黑
我知道有水銀開關也估計會震盪晃動所以不用,鐘擺擺動時樞軸有適度阻尼會較佳
以前做的馬達齒輪箱輸出軸所樞接之主動臂有防衝擊跳脫裝置,用以保護馬達齒輪,玩過模型遙控車的應該知道其目的


現在的是以小齒輪輸出扭力,所以保護裝置也會不同
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i - Road的致命傷是後輪轉向,這是它發表新車後只聽見雷聲許久未見下雨主因,開過堆高機的會明白如果開快了後果


我造車則是運動性/實用性功能取向,當然安全不能打折
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想搞主動側傾三輪前其實是要開發這隻Optimum off road bike,以現有車架加裝配件而成,多出的後双輪使用N個775/895減速馬達驅動,只需on/off開關,低速時放下双輪騎沙灘/爬梯extreme越野,其懸掛以氣壓缸收放, 這款市場小氣動元件沒玩過較麻煩,所以先做主動側傾三輪





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前懸掛受衝擊時,側傾驅動齒輪跳脫機構做在小齒輪上容易,但空間實在無法再擴展,只好在從動齒鈑上動手腳,試了2天總算有較合理可行方式,齒鈑還能脫離齒對囓合狀態

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網購減速馬達收到! 佳哉心軸上銷孔未鑽,自己設定孔位置則小齒輪可加工防衝擊跳脫功能,不需在齒鈑上傷腦筋如何搞出可取代小齒輪跳脫功能之機構了!



減速比1/327,輸出軸轉速15rpm,我畫的那對齒比4.67,所以車体側傾速度約是19度/秒


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電動車鋰電池48V,775減速馬達是24V,需經過變壓器馬達才能接48V鋰電池

測試OK! 減速馬達輸出軸轉速約 1/4 rps
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