這隻Toyota i - Road相信無人不知2018年與中国大陸農民工合作,以豪邁機車款改前二輪的原型機試做主動側傾功能,鐘擺開關可隨著重力與離心力之合力向量,控制減速馬達作動,主動將車体中立面平行於鐘擺,沒用到高科技的陀螺儀與電腦與農民工合作的項目經常做了7~8成,他便怠工不再繼續完成,這次是因為試裝的齒輪太小崩牙,彼不再用較大齒輪箱試作了!不再與對方合作,我自己在台灣開發電動新三輪自行車已有成果,評估現有車架主体不動,增加幾個鈑件即可加裝馬達齒輪箱與鐘擺開關
原本搭接左右懸掛A臂之間的單避震要改為双避震器,中間銷接一(惰)搖臂,搖臂上安裝有一片1/4圈齒鈑已訂購40w 775馬達齒輪減速機(桃紅色),昨天去台中的黑手窟(建國市場旁)訂製pinion小齒輪(橘色)網購今早到貨的 限位/微動開關
烏都禾黑 wrote:原本搭接左右懸掛A臂...(恕刪) 祝前輩成功啊我的經驗是鐘擺的反應太慢跟不上實際的離心力純機械可能性不高就算用上傳感得到的訊號都要經過傅立葉轉換和濾除雜訊才跟得上響應是這類車很難普及的原因再說深一點車在入灣前 人腦己經先側傾應對了要達到完美 可能ai影片分析還要介入才夠
想搞主動側傾三輪前其實是要開發這隻Optimum off road bike,以現有車架加裝配件而成,多出的後双輪使用N個775/895減速馬達驅動,只需on/off開關,低速時放下双輪騎沙灘/爬梯extreme越野,其懸掛以氣壓缸收放, 這款市場小氣動元件沒玩過較麻煩,所以先做主動側傾三輪
網購減速馬達收到! 佳哉心軸上銷孔未鑽,自己設定孔位置則小齒輪可加工防衝擊跳脫功能,不需在齒鈑上傷腦筋如何搞出可取代小齒輪跳脫功能之機構了!減速比1/327,輸出軸轉速15rpm,我畫的那對齒比4.67,所以車体側傾速度約是19度/秒