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AEB部分應該是分低速和高速2套(像MAZDA官網就是寫明有2個系統: SCBS FOR 30KPH以下，SBS FOR 15~150 KPH)
高速這套會跟ACC綁在一起，運作的前提是要有抓到前面的車，所以才叫跟車系統。有抓到前車的情況下，如果距離縮短，那這套自動煞車系統就會做減速，以維持定距
低速(30 KPH)的煞停才有辦法偵測靜止車輛，原因就像前面說的高速如果要判斷靜止車輛會很容易誤煞
所以回到這個事故，VOLVO是用ACC高速行駛，這種情況下除非本來就跟著一台車，然後前車減速，那它就會跟著減速。或者是靠近警車時已經是低速狀態，那低速那套AEB才有辦法作動
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JnKi wrote:
這是技術上的錯誤。
只要在路徑上，越來越接近的任何東西，都應該視為威脅。
路邊靜止的護欄並不在撞擊可能之中。
沒那麼簡單，可以參考這篇
https://technews.tw/2018/01/31/tesla-autopilot-problem/
「這看似巨大缺陷的設定並不是特斯拉或 Volvo 的漏洞，整個產業都是這樣設計自適應巡航和自動煞車系統的，因為如果車輛不選擇無視靜止物體，系統根本無法工作。」
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