小小啊哲

目前遇到一個瓶頸，一個機構的模組架構是伺服軸上裝有雷射而雷射兩旁裝有近接開關，雷射測距只有150～160的對焦距離，低於150或高於160則會失焦偵測不到物體。當伺服軸呈水平快速往前尋找物件時雷射偵測到物件後，... 更多