很多人一定想升級光陽 CANDY 2.0/3.0電動機車的動力，以現今市售掛綠牌的電動機車來說，車型與車架都是最讓多數人可以接受的。
應該有不少喜歡玩電動車的同好或是改裝店家對於光陽 CANDY 系列為什麼無法使用於市面常見的控制器而疑惑著。
光陽電動機車的馬達與控制器聽聞是台灣廠設計製造的，所以有別於大陸那邊以霍爾傳感器的採集馬達信號的方式，所以控制器設計也只能採取霍爾訊號，光陽電動機車CANDY系列與gogoro都是使用編碼器做為馬達信號的方式，控制器當然是設計採取編碼器訊號來控制馬達的運轉。
據高雄喬登的了解與研究後，控制馬達來說編碼器是比霍爾傳感器來的更高階，霍爾傳感器會出現霍爾偏移量，霍爾偏移量越大的馬達就需要運用到更高階的霍爾訊號控制器，所以別單純的以為大陸的霍爾訊號控制器等級都是一樣的，隨便一顆控制器就可以通用各種馬達，即使能讓馬達運轉的控制器也會因為控制的漂不漂亮而產生不一樣的效果，當然如果只是想讓馬達運轉而已，無太多要求的確就可以隨便找一顆可以運轉用的控制器來用就好，如果有高效益的需求設計時，就必需有不一樣的思維與考慮。
那換個編碼器控制器就好了??如果換上同廠同型號的控制器那當然是可以的，不一樣的廠所設計控制器就不一定可以用了，那一並換上控制器與編碼器就好了???問題是原廠的編碼是什麼，如果原廠不說如何得知，沒有編碼器內的編碼如何運作，這就得靠真正有技術能力的控制器工程師去破解了。
由此可知為什麼當光陽 CANDY 系列到一般的電動車改裝店想升級動力，店家都會建議拆掉原廠的馬達與控制器換成大陸通用的輪鼓馬達。
高雄喬登2017.0225
