掃地機器人Roomba：上班族的好救星

圖文版：http://djboylee.pixnet.net/blog/post/23731949

小弟我經過二個月來的各種反覆測試，寫出本篇血淚史 XD

本篇非開箱文，主要是以優點與限制為主。

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掃地機械人Roomba 560，真是懶懶上班族的好女僕啊！

相信從我上篇「3M百利吸水型拖把」中可知，掃地、拖地是小弟我的責任。但是平常上班己經夠累了，週未假日只想休息，加上琪琪無止盡的愛我需要我，如何「省力地」保持家庭清潔，變成首要之務。

從小我就不喜歡穿拖鞋，加上有一個潔癖的媽媽，腳底板己經很習慣乾淨的地板。想當年，我媽媽拖客廳地板，可是要拖五遍才行>_<。結婚後因為只有星期六會拖地掃地，所以地板均會沙沙的，非常不舒服。加上琪琪出生之後，平時的清潔也很重要，以預防她也和我一樣的過敏。



原本超級強大吸塵器Dyson為我的首選，畢境能夠把塵瞞都吸起來，對過敏體質的我有莫大好處。但是我好友老布用過來的經驗對我說：「當你好不容易吸完地時，小孩把餅乾又吃的滿地都是，你會覺得有非常無力的挫折感。這種情況，吸塵器再好也沒有用。」

就因為上述這句話，我選擇了掃地機械人Roomba 560。在使用過之後，確實讓我非常非常的滿意。下文將主要陳述Roomba 560的優缺點與使用限制，非一般的開箱文。

(1)優點

(a)地板很乾淨：使用後，腳底板就不再沙沙的，走的很愉快。只要每個星期假日，再拿個拖把拖一下地，就可以保持一個星期的乾淨，非常輕鬆。雖然是不可能和拿抹地在地上擦來比，但是一般晚上光著腳走走，是不用擔心髒髒的上床。我對這個清潔度，是非常滿意！

(b)加強毛髮吸附：老婆頭髮多又長，常常地上有很多毛髮。Roomba有針對頭髮的吸附功能，走個二圈地上就光光的。所以有養貓狗的人，我真的真的真的強力推薦Roomba。

(c)清掃到不易清裡的地方：像是床底上或是桌子底下灰塵毛髮都可以清的很乾淨。

(d)倒灰塵時爽度高：Roomba其實就是一台自動吸塵器。每次去清集塵盒時，裡面的灰塵厚厚一疊，會讓自己很有成就感，覺得家裡的灰塵都被清乾淨。

(e)不差的AI：Roomba是有針對家裡的情況做調整。像是到了長條型的櫃子下面，因為是長條型的空間，一般衝撞式的清掃，會造成沒有效率，而且出不來。此時Roomba就會切換成邊緣模式，直到出櫃為止。

(f)因為Roomba有許多限制，所以在每天出門前，都必需循視一次家裡，以讓Roomba正常運作。此時可以順便檢查電燈瓦斯有沒有關，家裡有沒有異常，算是一種意外的阿Q益處 XD。

(2)使用限制

Roomba的使用限制，其實非常的大。畢境這是機械人，而不是真的人類。這類型的討論，在其他的開箱文章中，很少被討論到。在此將我自己的血淚史刊出，以供大家在購買時，能夠有更清楚的決定。

(a)路線的限制
Roomba雖然能夠靠著「燈塔」，來區隔房間。但是你只能按照順序一個一個的掃，不可以用Y字型。像是下圖中，不能夠先讓Roomba先掃客廳->臥房->小孩房。根據我的實驗，若是呈現Y型放置，客廳掃完後會掃主臥，不會到小孩房。



(b)主力掃除區域
隨著充電設備的擺放不同，Roomba掃地的「主力區域」也會不同。像是下圖中，紅(綠)色太陽為充電所在。若是放在綠色的地方，會變成以該綠色線為主力清掃區域，花較多的時間在該區。所以放在紅色太陽的充電地方，會是比較好的選擇。


我個人猜測，這是因為Roomba一開始會先掃最臨近的那塊區域，然後再慢慢擴大。所以愈接近充電的地方，清掃的機率愈高，也愈乾淨。

(c)家俱高度
這個問題，是Roomba最嚴重的問題！

Roomba大約需要10公分的高度，才能夠順利的行走。但是根據我去購買家俱的經驗，一般的家俱底層高度，往往正好十公分。若是上面放一點東西，家俱就會稍微的往下沈，結果Roomba就會被卡住，再動不能。

下圖中的櫃子，我被卡到中間放保麗龍，以讓Roomba不能進去。結果保麗龍太輕了，Roomba仍然常常照衝無誤。最後我在櫃子邊緣，放一袋東西，硬是讓Roomba完全無路可進！



現在許多櫃子，均用腳架撐起來。這種鐵柱型的腳架，也會讓Roomba跑不出來。


所以，若是想要使用Roomba的人，必需先評估自己的家俱是否適合，不然家裡會出現許多怪異的堆積物。在選購家俱時，購買高於1x公分的或低於8公分的家俱，更是一個好方式。

(d)電線
電線絕對是Roomba的第二大天敵。雖然Roomba號稱有防捲裝置，但是其效力絕對不可以期待。就算不會捲起，也是會把電線拖一段距離，讓電器用品亂跑。所以電線最好用盒子裝起來，或是堆在Roomba進不去的地方。



像我家書房，中間被迫有一條電池線(唉~~~)。這個時候，我只犧牷一個燈塔，轉成虛擬牆模式，讓Roomba不要捲到。


(e)墊子
蠻多人常常在浴室、廚房門口放墊子。這種不固定的墊子，會讓Roomba跑不過去，或是被移的亂七八槽。所以每次出門前，我都必需要把墊子移到廁所中，以免捲入。
還有就是無塵紙的拖把，上面的毛髮與無塵紙，會被Roomba勾著走，甚至讓無塵紙捲入Roomba中而停止。某次我不小心掉在地上的發票，也讓Roomba捲入後再動不能 >_<。



(f)斜型物體
以台灣目前許多電風扇來說，常常是斜狀的底座。Roomba當然二話不說的爬上去，然後下不來。所以小弟我被迫拿個保麗龍，將它墊高。


(g)噪音
對公寓房子來說，會有些許的噪音問題。雖然我沒有實際聽過Roomba在行走時，樓下會聽到的聲音情況。但是我家樓下住戶，曾經問過我，是否我家地版在施工。

磁磚畢境有縫隙，Roomba在經過時，仍然會有小小的聲音。所以基本上，Roomba是比較適合在上班時間使用。

Roomba行走時，那個噪音確實不小。所以我也建議「人不在家中」時，使用Roomba。

(h)死角
Roomba雖然有刷子可以掃邊緣，但是死角仍然無解，或是有一些Roomba進不去的地方。事情總不可能盡如人意，反正一個星期還是要拖一次地，到時候再清理即可。

(3)Roomba 570/560/530 的選擇

目前Roomba三種款式的主要差異如下。
570(約15000元)：定時清掃 + 搖控器
560(約13000元)：定時清掃
530(約11000元)：無

『定時清掃』我覺得是蠻重要的。就上班族而言，早上出門時，樓下仍然在睡覺，不適合起動Roomba。所以我都訂下午四點為清掃時間，可以避掉午睡的時間，影響較小。

搖控器喔~~~唯一好處是，不用彎下腰來啟動Roomba。但是因為定時清掃功能，所以用搖控器的機率真的很小。好吧，也可以滿足男人玩搖控車的操控感，算是第二個好處吧 XD。

所以目前來看，Roomba 560似乎是最佳的產品。

(4)結論

買了Roomba，算是我最滿意的家電產品，讓我深深感受到「科技來自人性」這句話！它幾乎完全滿足我家裡的清潔需求。

若是能夠解決上述限制的問題，Roomba絕對是每個家庭必備的好幫手！！！強力推薦給所有人 ^_^。