Audi Q5 中期改款最大亮點無疑是外觀上改變，並為更趨近於家族新世代樣貌，針對頭燈造型、空力套件等進行改良，而更為圓潤柔合的線條，賦予更具親和力的視覺效果，並與車側曲線更加匹配，其中前保險桿空力套件兩側霧燈座改以面積更小的梯形設計，增加保險桿烤漆塗裝面積，讓整體視覺效果更精緻。
至於側面線條，原廠新聞資料說明改良後的側裙縮小面低，讓中期改款 Q5 的離地高增加，視覺上更加輕巧、俐落。車尾主要則是針對後下擾流改良，不僅有更具侵略性的鰭片設計之外，另外針對不同外觀風格進行材質應用；尾燈雖然造型不變，但內部使用數位 OLED 技術重新設計，以三只長方發光體為主，輔以周遭線條變化提升辨識率。
數位 OLED 尾燈不僅透過高對比提升辨識率之外，透過行車模式切換還會有不同顯示效果，並具有主動偵測的後方警示功能，若車輛靜止時，後方車輛距離小於兩米時，會提升光源亮度提醒後車駕駛，並在車輛移動後恢復。頭燈方面除了全面改用 LED 光源之外，另外也可以選擇高階矩陣式頭燈，具備更出色的變化與路況適應性
經過中期改款後的 Audi Q5 車身尺碼略為增加，但主要來自於空力套件增長所致，其餘基礎車身與軸距都維持不變。
座艙內就如同 A4、A5 中期改款手法，並沒有大刀闊斧改變整體陳設架構，維持與過去相仿的佈局，在新世代潮流中走向大比例數位化的設計中，保有傳統類比按鍵材質的精緻表現，另外提供後座滑移選配項目，其餘則是將改良重心放在 MMI 系統優化上。第三代 MMI 系統具備比第二代系統強上十倍的運算速度，透過 12.3 吋虛擬儀錶、抬頭顯示器、10.1 吋標配中控螢幕提供各種車輛訊息與媒體資訊。
三代 MMI 先進互聯系統不只有手機連結平台，其基礎就具有出色的雲端功能，包含 Google 圖資導航、支援 Amazon Alexa 聲控系統等，並可透過操作模組、觸控、聲控等進行操作，結合 Google 圖資的道路資訊，包含速限、交通預測，以及 Audi Car to X 功能， MMI 三代系統還能結合科技城市概念，提供更多停車資訊，甚至是紅綠燈號誌等訊息。並且可以透過 myAudi 雲端預設多個行車模式，包含空調、目的地等，在駕駛上車後自動完成設定。
動力系統方面 Audi 沒有針對中期改款 Q5 進行大幅度改良，其中較受矚目的是配上全新 2.0 四缸引擎的 40 TDI 柴油動力，具有 204 匹、400 Nm 最大動力，同時減輕 22.5公斤的重量負擔（引擎本體與曲軸）。另外還有兩種四缸柴油、六缸柴油、兩種四缸汽油與油電混合動力等動力選擇，且全部皆能符合歐盟六期環保法規限制。
至於 48V 輕混合動力系統暫時並沒有應用在中期改款 Q5 上，而是以 12V 作為輕混合動力系統電壓，透過額外的發電機、馬達、蓄電池等提供電子動力，該系統能在燃油引擎完全靜止下，達到 22 公里的行駛速度或進行輔助進而提升燃油效率。
其它底盤懸吊系統提供多種選擇，包含氣壓可變懸吊也是選項之一，可自由設定車身高度應對需求，還有動態轉向系統能提升轉向靈活性，Audi Select 行車模式系統更在搭配氣壓可變懸吊下，提供多種行車模式。
