與標準型5人座SUV相較，之所以會購買5+2人座SUV的主要考量就是空間機能性，顧及家庭成員較多的情況，偶爾需要全家出遊時就能派上用場，加上較佳的地形適應力，有別於同樣具有出色空間表現的MPV車型。
Hyundai Santa Fe在國內也可算是老面孔，第一代車型於2001年發表，國內總代理在2004年以進口車身份導入販售，初期共有2.7升、2.4升汽油動力配置；到了2007年，第二代Santa Fe首度以國產方式生產販售，且同時提供汽油與柴油引擎動力；接著第三代Santa Fe同樣延續國產車的身份，於2014年導入生產，共有2.4升汽油與2.2升柴油兩款動力系統。
至於本回試駕的第四代Santa Fe，於2018年日內瓦車展亮相， 之後總代理宣布第四代Santa Fe不再生產國產車型，改以進口方式導入販售，並於2019年底台北車展正式發表上市，規劃2.4升汽油4WD與2.2升柴油2WD共三等級車型，售價分別是129.9、139.9與149.9萬元。
一開始先介紹第四代Santa Fe的幾項產品亮點；首先是外型設計部分，現任集團設計總監Luc Donckerwolke出自於福斯集團，曾經主導Lamborghini Gallardo、Bentley Flying Spur等車型設計，也因此初見第四代Santa Fe的樣貌，就能發現整體造型較歷代洗鍊且更加精緻，包括六角蜂巢網狀水箱罩、分離式頭燈、3D星塵效果LED尾燈等部位，以及運用3D海灣式設計的內裝鋪陳，外型看起來具有豐富的運動感，流線車身線條也不會讓人覺得有笨重感。
接著在駕駛輔助配備分面，第四代Santa Fe全車系標配Hyundai SmartSense系統，整合附Stop & Go功能的智慧型主動車距維持系統、LVDA前車駛離提醒系統、FCW前方撞擊警示系統、FCA前方主動煞停輔助系統、LDW車道偏移警示系統、HBA智慧型遠光燈切換系統、DAW駕駛疲勞警示系統等，全車氣囊共有六具；另外在車體結構方面，第四代Santa Fe採用熱沖壓鋼材，比前代車型的平均抗拉強度提升14.3%，車身抗扭剛性也增加15.4%，全車隔音材質亦有強化。
大型水箱罩搭配兩側的分離式頭燈，成為近期Hyundai休旅車款的家族風格，總代理引進車型共有柴油單一等級與汽油兩個等級，目前提供車色共有「大地銅」（本回試駕的車色）、「風暴藍」、「初雪白」、「曜石黑」四種選擇。
上方燈組的功能為LED日行燈與定位燈，大燈位置其實在下方，排列方式為投射式近光燈、遠光燈、方向燈；目前Santa Fe全車系的大燈皆採用鹵素燈組，如果能升級成LED頭燈會是更符合當今主流的配置方式。
方向燈殼造型頗為流線動感，搭配鍍鉻窗框以及金屬車頂架，整體視覺質感頗有水準。
18吋鋁圈為柴油車型的標準配備，原廠配胎尺寸為235/60R18，型號為Hankook Ventus Prime3。
尾燈造型十分搶眼，原廠稱之為「3D星塵效果」，點亮時辨識度相當高。
柴油車款的排氣尾管為單邊雙出設計，汽油車型則是單邊單出式，可藉此辨別車型的不同。此外，保桿下方燈組為後霧燈與倒車燈總成。
內裝採用深駝雙色鋪陳，搭配3D立體海灣式控台設計，以環繞的方式包圍車艙，搭配大面積前擋玻璃，營造相當出色的座艙視野，我認為這是SUV車款必備的設計環節。與前代車型相較，第四代Santa Fe的內裝質感進步不少，皮革質感與細膩度出色，座椅的實際乘坐舒適度也有很好的水準。
駕駛座的操作介面設定容易上手，右側為控制定速、ACC功能與儀錶板選單等功能；左側用來控制音響、通話等功能，但沒有方向盤換檔撥片的配置。
儀錶板中央為7吋液晶顯示幕，並可隨著駕駛模式切換而變化顯示方式，例如Comfort與Smart模式就是照片中的藍色背景，搭配標準型時速錶。
ECO模式的背景為綠色，可以注意到時速錶是隨著指針而顯示數字，另外在30km/h與50km/h的刻度以紅色標記，可提醒駕駛人維持在節省油耗的速度區間。
Sport模式就是以紅色為底，此時油門反應與變速箱換檔邏輯也會變得活潑些。
變速箱搭載八速手自排系統，也是第四代Santa Fe的主要進化項目之一。
排檔座後方設置了電子手煞車（附Auto Hold功能）、駕駛模式切換、怠速熄火功能啓閉、陡坡緩降系統等功能。
中控台上方搭載10吋懸浮式液晶螢幕主機，影音多媒體系統為台灣專用版本，內建聯網、音響、導航、藍牙通訊等功能，比較可惜的是手機連結僅有鏡射功能未有Apple CarPlay與Android Auto。
空調系統為雙區恆溫式（附有第三排獨立空調），各項功能控制容易上手。
中控台下方設置了12V、兩組USB與一組AUX-IN，置物空間用來放置手機剛剛好。
方向盤後方按鍵為調整儀錶板亮度、頭燈照射角度、車道偏移警示、電動尾門啓閉等功能。
手套箱內附有照明，連接線為多媒體主機所附設，上方還有一處開放式空間，內部還有止滑墊的設計。
頂篷與遮陽板的材質是以類似回收再生材質所製成的織布包覆，實際質感還不錯，與駝色內裝的搭配也相當契合。
位於A柱內側的車側盲點系統為國內加裝件，轉彎時若偵測後方來車就會發出警示提醒駕駛人注意。
四組電動窗按鈕皆為一鍵式升降設計。
車門上方的揚聲器護網造型相當特別，採用類似石礫風格的立體設計。
前座椅的支撐度相當好，前端還特別強化腿部支撐，座椅內部泡綿軟硬適中，乘坐舒適度頗有水準。
副手座旁設置了快速調整按鈕，能調整這張座椅的前後與椅背傾倒角度，為後座乘客騰出更多的空間。
後座椅同樣具有很好的舒適度表現，另外可看到地板為平整式設計，能大幅提升腿部空間。
後座出風口下方設有置物空間，另有兩組USB插孔，便於後座乘客使用。
我們請身高177公分的同事示範空間，前方副手座已經調整至他的習慣坐姿後（保留約1.5個拳頭空間）再到後方乘坐，頭頂擁有很好的空間表現，膝部表現亦不俗。
後座椅還具有前後滑移功能，可藉此增加第三排乘客的腿部空間，當第二排座椅移至最前方時，乘客膝部幾乎碰到前方椅背。
第二排座椅的椅背還向後傾倒，可依照乘客習慣與需求調整角度。
中央扶手翻出附有杯架設計。
座椅旁的手動式拉柄可將椅背向前傾倒或向後調整；而在另一側的椅背上方還設置了「Easy Touch」快速前傾進出裝置，按下後座椅就自動向前並前傾椅背，便於第三排乘客進出。
既然是5+2人座設定，代表第三排座椅是偶爾才會派上用場的功能，因此座椅本身的乘坐舒適度表現一般，椅面的腿部支撐度也有待加強，但我認為Santa Fe在設計上值得一提的地方，在於第三排座椅的乘坐點並不會特別高，除非乘客身高超過180公分，否則不會有頭頂碰觸車頂的狀況產生，第二排座椅本身具有前後滑移功能，也可視乘坐需求調整前後空間。
若將第二排座椅調整至最後方的位置，身高177公分的同事就會面臨雙腿沒地方放的狀況，因此建議若要乘坐比較適合身高較矮的人員（或將第二排往前移）。
第三排座椅雖然椅面較短，但椅背的長度與寬度充足，兩旁還設置了杯架與置物格。
第三排座椅旁還設置了空調系統，可以透過旋鈕控制風量，並附一組12V插孔。
後車門的揚聲器護網設計與前門類似，下方同樣規劃了杯架與置物空間。
當第三排坐人時，行李廂容積為130公升，僅可用來放置小型行李。
行李廂底板下方另有規劃隱藏空間，行李廂隔板便可巧妙地收納於此。
再往下還有一處置物空間，另外是以補胎劑取代傳統備胎的配置。
行李廂旁設置「Easy Fold」第二排座椅釋放鈕，按下後就可直接將第二排座椅前傾打平。
第三排座椅收入底板之後，行李廂容積擴增至547公升，底板平整度也相當好。
再將第二排座椅前傾打平，行李廂容積擴增至1625公升，大幅提升載運物品的能力。
請另一位身高180公分的同事趴進去示範空間，印證其行李廂空間的確十分出色，若沒有在人需求時，便可直接將自行車等物品放入外出遊玩（或是鋪張充氣墊可以直接在車上過夜）。
電動尾門可以依照使用者的需求調整開啟之後的高度。
進化至第四代車型之後，各位應該很好奇Santa Fe的各項動態表現是否有進步，但除了駕馭感受之外，我認為5+2人座SUV必須兼顧乘坐舒適度與行路質感，能夠獨樂又眾樂才是均衡的好表現。
先從動力規格看起，本回試駕的Santa Fe柴油車款搭載2.2升四缸柴油渦輪增壓引擎，最大動力輸出為200ps、44.9kgm，其實這與上一代Santa Fe的動力配置相同，就連輸出數字也一樣，但兩個世代最大的差異在於變速箱配置，第四代Santa Fe升級成八速手自排系統，除了擁有更佳的動力銜接表現之外，亦實際反映至油耗數字，四代Santa Fe柴油版的平均油耗為16.1km/L，優於上一代搭載六速手自排變速箱柴油車型的14.9km/L，加速平順度方面也是我認為有感進步的地方。
Santa Fe的空車重達到1846公斤，若再加上乘客與油料等，差不多就是2公噸的總重，搭配200ps、44.9kgm的動力輸出，並不特別期待能有突出的性能表現，但本車的整體設定偏向舒適與平順，從靜止狀態下起步，即使重踩油門也不會有明顯的貼背感，但待速度攀升之後，就能發現加速力道可持續一段時間，並不會讓人覺得車身過重而拖不動的情形，反而是感到油門輕快、加速過程不費力。
另一方面讓我很有感的，就是新一代Santa Fe針對隔音品質特別強化，加上車體剛性也有明顯的提升，因此行路品質與隔音表現都讓人滿意，高級感增生不少。
操控表現方面就不是Santa Fe的強項，由於懸吊系統設定稍軟，過彎時亦可感覺到車輛重心集中於車頭，加上本車為前驅設定，因此若以較快的速度過彎，就會湧現轉向不足的情形，但熟悉本車的底盤特性後，稍微降低速度面對同樣的山路，其實舒適度與穩定性都不錯，整體來說Santa Fe並非運動型SUV，而是訴求乘坐舒適度與行路品質。
新一代Santa Fe改以進口方式販售，其售價卻與上一代國產車型相近，其中除了動力系統維持同樣的設定之外，其它包括變速箱、車身鋼性、隔音品質等皆有明顯進化，座艙質感與外型設計的表現亦是有目共睹；另一方面還加入符合現今主流的駕駛輔助系統，本車經過EuroNCAP、IIHS等撞擊測試後也獲得優異的表現，除了某些小地方像是未配備LED頭燈、環景系統、無線充電等還有升級的空間，在5+2人座SUV級距中，Santa Fe依然是個表現均衡且出色的選項。
Hyundai Santa Fe 柴油旗艦版 規格諸元表
引擎型式：直列四缸DOHC 16V柴油渦輪
排氣量：2199c.c.
引擎最大馬力：200ps/3800rpm
引擎最大扭力：44.9kgm/1750～2750rpm
驅動方式：前輪驅動
變速箱型式：八速手自排
煞車結構：四輪碟煞
前懸吊結構：麥花臣附防傾桿
後懸吊結構：多連桿附防傾桿
輪胎規格：235/60R18
車身尺寸：4770mm x 1890mm x 1705mm
軸距：2765mm
車重：1846kg
最小迴轉半徑：5.71m
油箱容量：71公升
國內售價：149.9萬元（2.4升汽油版為129.9/139.9萬元）
