日本 Epson 創業時的首間工廠，在長野上諏訪總部內，現為 Epson 創業紀念館。
有機會探訪歷史悠久的科技業或是製造業總部真的是很難得的機會，尤其像是精工愛普生（Seiko Epson）這樣的日系企業，在總部內除了看到新開發的技術外，更是保留了整體企業的發展歷史，陳拔這次應台灣 Epson 的邀請，來到日本長野上諏訪的 Epson 總部進行參觀訪問，在看最新研發技術前，先來參觀紀錄 Epson 發展歷史的創業紀念館以及造物歷史館（歷史產品展示廳），沒想到現在主力製造印表機、投影機、機械手臂的 Epson，一開始是製造機械手錶零件起家，而印表機、投影機、機械手臂這些現在主力產品，都是透過開發手錶／計時相關產品／技術所開展而來，這真是讓人意想不到阿！
創業起源
首先來到 Epson 總部內的創業紀念館，這是 Epson 最早前身大和工業的起源地，在二戰時期由創辦人山崎久夫先生／與東京的第二精工舍合作，將這間原來是味噌工廠的廠房改建成為製造手錶零件的廠房，想透過手錶零件的製造，將當時仍以農業為主的諏訪地區打造成為像瑞士那般的精密工業產業地帶。
當初成立時的照片，在戰爭時期還有雄心打造精密工業真是不容易啊。
館內展示了當初工廠設立的設立趣意書（感覺有點像是公司設立申請這樣...）
設立趣意書裏頭寫著將諏訪打造成理想中的精密工業中心。
左邊就是創辦人山崎久夫先生，右邊則是當時第二精工舍的布施義尚先生。
在當時大和工業主要以手錶／時計的零件為主，像是圖片上方的氣象鐘，內部金色的 Wheel Swing 『輪振』零件（下方展示物）即為大和工業的製品。
不過隨著二戰期間日本都會區的產業疏散，原本在東京的第二精工舍也疏散到諏訪成立第二精工舍諏訪工廠，並且與當時的大和工業共用廠房（也就是上面看到的創業紀念館），後來合併成為諏訪精工舍，這也讓精工舍跟 Epson 的前身有了深厚的淵源，而在 1961 年時，由諏訪精工舍獨立出了信州精器，成為 Epson 的前身，負責推進由精密手錶研發所衍生出的各項精密技術。信州精器在 1982 年改名成為 Epson，並且在 1985 年再度與精工舍 Seiko 合併，變成現在的 Seiko Epson。
從精密製錶到半導體製造
由於是製造手錶零件起家，所以在創業紀念館裡面有很大一部分是在介紹手錶的相關發展，首先就是這款由大和工業以及第二精工舍諏訪工廠合作推出的首款女用 5 型手錶。
在戰時物資缺乏時能設計並做出這樣的產品真的很不簡單，這款手錶在戰後的 1946 年推出。
接著精工舍推出了首款由日本自行設計／製造的手錶：Marvel，透過大錶面的設計提供容易製造、組裝、維修的特色，但是仍然維持相當高的精準度。
另外這邊也展示了當時為了展現極致手工製錶工藝所推出的初代 Grand Seiko，透過專業的調整師最後調校，在當時標榜具備了跟瑞士手錶同級的 Chronometers 天文台精準度。
說到精準度這件事，當時對手錶工業來說，能夠驗證精準度的最佳方式就是參加瑞士天文台的認證，在當時諏訪精工舍跟第二精工舍合作打造了參加日內瓦天文台競賽的產品，在 1968 年包辦了第 4 名至第 23 名的優異成績。
現場展示的證書。
不過機械錶再怎麼精密，每天總是還會有數秒鐘的誤差存在，為了追求更精密的計時，Seiko 在 1960 年代開始開發利用石英振盪器來計時的石英錶。
在 1969 年推出的全球首款石英錶 35SQ Quartz Astron，精確度來到每天正負 0.2 秒、每月正負 5 秒內，這邊展示的純金錶款在當時要價 45 萬日圓（現在應該不只...）。
而為了將石英震盪器的訊號處理後傳遞給指針馬達，達到一秒啟動一次馬達的精準控制，在一開始運用了手工製造電路的設計，電路的位置在右下角的金屬覆蓋區域。
可以看到這個手工製造電路的複雜度，也因此當時的製品良率不高，價格自然難以降低。
為了改善這個問題， 1971 年諏訪精工舍開發出了手錶用的 CMOS IC 晶片，用來控制馬達驅動，也算是目前 Seiko Epson 半導體事業部門的開端。
當時的 CMOS IC 晶圓，中間一小顆一小顆的就是手錶的控制電路。
從手錶的控制電路製造開始一路發展，Espon 的半導體事業部門也隨著需求不斷進行技術升級，不過仍以生產手錶所需的控制電路為主。
而到了 1981 年開始，所開發的半導體技術也開始運用在其他產品上。
在展示館內展示的最近期產品則是 2001 年起於酒田事業所所製造的 8 吋晶圓，製程精度為 0.25 至 0.35 微米，主要應用在 SRAM 跟 DRAM 的產品上。另外為了製造石英錶中的石英震盪器所開展出的人造石英製造／結晶／純化技術，也運用在 Epson 半導體的事業上，也成為目前 Epson 事業中相當重要的一環。
從錶面顯示到高解析度投影機
而在開發出石英錶後，當時的常務取締役（董事）中村恆也先生就決定要推出更多、更平價的產品來普及這項技術，而在這邊就看到了另一項 Epson 目前的科技樹點開：液晶技術，首先是在手錶上推出可以以秒為單位更新的液晶顯示產品。
1973 年推出了世界上首款可以以秒為顯示單位的液晶顯示石英錶：06LC，採用自家製造的 場效液晶 FE LCD 顯示螢幕以及 CMOS IC 晶片。
而到了 1982 年，更推出了具備液晶顯示螢幕，可收看電視畫面的手錶：T001。
雖然當時只有單色畫面，不過可以在手錶上看電視這回事到現在仍然是很令人驚訝的一件事。
另外在 1983 年還推出過可隨身攜帶的液晶電視試作品。
接著 Epson 也透過液晶技術的開發，推出了 3LCD 結構的投影技術（這會不會跳得有點大）。
在 1988 年推出了首台為外部廠商代工製作的 3LCD 投影機：LC500。
當時 KODAK 推出的 LC500 投影機市售品，尺寸大約是當時錄影帶放映機的一半，體積只有當時市面上其他投影機的 1／10，可投放解析度為 320 x 200 的彩色影像，最大可投放 144 吋寬的畫面。
後來1989 年 Epson 也推出自家首款 3LCD 投影機產品： VPJ-700， 可投放 320 x 220 解析度的彩色畫面，最大可投放 100 吋的畫面，當時售價為 48 萬日圓。
所採用的 LCD 組件。
接著針對電腦連接的需求，在 1994 年 Epson 也推出了解析度來到 640 x 480 的 ELP-3000，最大可投放 300 吋的畫面，當時要價來到 89 萬 8000 日圓。
另外 Epson 也針對不同的需求，推出了更多樣化的投影機設計包括壁掛式超短焦以及雷射光源等投影機。
還有像是可以用來互動教學的投影式電子白板。
另外這款具備揚聲器、 DVD 播放機的 EMP-TWD1 投影機，可說是現在 All-in-One 家用投影機的先行者。
還有可戴在頭上顯示畫面的 Moverio 智慧眼鏡等，都是 LCD 顯示／投影技術的相關應用。
從比賽計時到高品質列印
至於 Epson 目前的主要販售主力：印表機產品部分，這部分的起源也很有趣，居然跟 1964 年的東京奧運有關，在當時畢竟日本是主辦國，所以在計時器材的部分終於取代了過往的歐洲鐘錶品牌，採用 Seiko 作為主要比賽計時器材， Seiko 還針對這部分特別開發出了特殊的石英碼表，可測計的單位來到百分之一秒，但是一場比賽參與的選手眾多，為了要在短時間內大量紀錄所測量到的數值，特別為此開發出了可列印出數字的小型印表機，成為 Epson 推出印表機技術的初始。
當初在 1964 年東京奧運所使用的 Seiko 計時碼表。
可以測量到百分之一秒的數值。
在當時搭配使用的印表機，可以列印出所測量到的時間，不過當時是 Seiko 主導開發，所以是採用 Seiko 的名字。
接著在 1968 年， 運用上述計時印表機所開發的技術，推出了第一台印表機：手掌大小的微型印表機 EP-101。
可列印紅黑兩色，每行 21 字的資料，但是受限於採用類似打字機結構的活字打印技術，可以列印的字元數量只有 16 個，搭載在當時像是採用 IBM 8088 這樣的電腦主機上，作為計算資料輸出之用。
在當時 EP-101 的推出造成相當大的轟動，透過小型機身設計可以跟電腦主機結合，提供電腦主機廠商更緊緻的資料輸出方案。
而 Epson 自己也推出了類似的整合電腦主機解決方案，像是在展示廳裡展示了 Epson 首台電腦產品：在 1977 年針對會計師事務所設計的 EX-1，在機身上方中央就搭載了一台 EP-101 的後繼機種，列印計算的相關數據結果。
可以看到這台 EX-1 所搭載的印表機則是針對特殊用途設計了印字內容，可以打印出會計用的文字。
除了 EX-1 這樣的大傢伙外，Epson 在 1982 年也推出了可以隨身攜帶的 HC-20 小型電腦主機，具備鍵盤輸入、中央的小型液晶螢幕、左上的小型印表機輸出、以及右上方的微型磁帶記憶媒體，就輸出入概念配置上來說跟現在的筆電差不多了（性能差很多就是了....）。
不過雖然 Epson 可以靠精密製造縮小印表機的體積，也不斷縮小與強化活字列印技術的設計，但是活字列印技術在列印內容上的限制（需要先將列印內容先做好活字），在印表機使用上遇到瓶頸。
於是 Epson 就開展了點陣式列印技術的運用，在 1977 年推出了 7 針的點陣列印設計，可以列出出英文、數字以及簡單的記號。
到了 1982 年就進步到了 24 針，可以列印出日文漢字，點的尺寸也大幅縮小。
由 24 針點陣印表機所列印出的漢字結果，基本上現在市面上的點陣印表機也都是 24 針的規格了。
在 1979 年推出的 Epson 自家首台點陣印表機，採用 7x7 針設計，最大可列印 80 行文字。
而在發展出 24 針點陣列印技術後，Epson 就開始往噴墨列印技術上發展，一開始就採用壓電式的噴頭設計，透過通電後壓電素子的形變，將下方墨水槽內的墨水壓出列印，不過首波推出的印表機款式 IP-130K 雖然有比點陣印表機好的列印品質，但是高達 49 萬 1000 元的售價以及 18 公斤的驚人重量，讓 IP-130K 在市場上並未獲得好的迴響，也讓 Epson 當時暫停了噴墨印表機的發展。
不過隨著時間來到 1980 年後半，其他競爭對手透過新開發的噴墨印表機搶占市面時，Epson 卻沒有適合的產品可以推出應戰，讓 Epson 緊急成立一個名為 KH Project 緊急計畫，來開發出更為平價與小型化的噴墨設計加入市場戰局，在 1993 年推出了解析度 360 dpi 的 MJ-500（海外型號：Stylus 800） 以及在 1994 年推出 720 dpi 解析度的 MJ-700V2C（海外型號：Stylus Color） 彩色噴墨印表機。
現場展示的 MJ-500，首台搭載了 MACH 多層壓電噴頭技術，提高了列印速度與表現。
可彩色列印的 MJ-700V2C，同樣採用了 MACH 技術，列印解析度提升到 720 dpi。
在 1996 年則是推出了具備 6 色列印設計的 PM-700C（海外型號： Stylus Photo），不僅縮小了墨滴尺寸，也減低了墨滴濃度，來提供 12 倍的影像表現力。而當年 Epson 也推出了自家首款數位相機 CP-100，可說提供了影像輸入與輸出的一套解決方案。
現場展示的 Stylus Photo 印表機，陳拔接觸的首台 Epson 印表機就是它（真是懷念阿）。
而隨著時代演進，Epson 推出的印表機品項也越來越多，除了傳統的印表機外，還有像是結合掃描等功能的多功能事務機，以及可以帶出門使用的隨身印表機等等。
接下來開始就是比較近期的機種了，這邊主要展示了噴墨系統的改變，在這個時期 Epson 已經將原本墨水匣結合印字頭的設計改為墨水匣與印字頭分離。
另外因應市場需求導入了連續供墨的設計。
更多色墨水匣配置機種的出現。
而近年來導入的 Precision Core 精點微噴技術，更是透過半導體製造技術將噴頭的尺寸更加縮小，提供更高解析度的列印品質，同時噴頭的尺寸也可透過機型導向的不同而做出不同設計，提供高速／大尺寸的列印機能。
另外在墨水的部分，Epson 除了強調自家使用的顏料墨水，跟其他染料墨水在防水性上的差異外，還透過不同處理過後的顏料，提供不同的列印性能。
像是可以列印出熱昇華轉印稿件的 SC-F150 印表機，就可以將印好的圖案／照片透過熱昇華設備轉印到杯子這類的物品上。
或是列印出具有光澤的海報或是紡織品等等。
從人力精細手工到精密機械手臂
從前面可以看出 Epson 可說是由精密製造起家的，而隨著時代演進，在這部分 Epson 也透過經驗的積累，在精密製造部份具備厚實的基礎，甚至開發出可應對精密製造的自動化機械手臂！
在創業初期製作機械錶的年代，所謂調整者的能力是相當重要的，在創業紀念館中還列出當初 Seiko 工場內的三位著名調整者，不僅參加了上述的瑞士天文台競賽，也在高階 Grand Seiko 產品線中佔有一席之地。
不過畢竟人力有時而窮，在逐漸開展高精度、高級腕錶事業時，流水線式的生產就成為必要，為了確保一般作業人員也能提供高精度的製造水準，從 1968 年也開始導入了自動化機械來輔助組裝製造。
而 Epson 也在 1981 年成立機器人開發部門，於 1982 年完成上圖的試作機，並且在 1983 年推出 SSH-R 系列產品，並且成立有規模的機械手臂對外販售部門。
現場也展示了多款從以前到近期所推出的自動化機械手臂產品，而先前在手錶上石英震盪器以及步進馬達的開發經驗，也讓 Epson 機械手臂在精細動作與敏感度上在業界都有領先的表現。
更多不同應用方面的機械手臂製品。
Epson 名稱由來的趣味故事
看完了 Epson 的發展歷史，接下來陳拔這次還會在 Epson 長野總部參觀各項的新技術，不過在揭露這些新技術之前，還有一個很特別，關於 Epson 名稱的小故事，畢竟當初不管是大和工業、諏訪精工舍、信州精機都跟 Epson 這個名稱真的差很遠，那到底 Epson 這個名稱是怎麼來的呢？起源是這個：
Epson 初次在市場上獲得大成功的產品：EP-101 微型印表機，在當初 EP101 以及後續產品獲得成功之後，在信州精機改名時，當初信州精機広丘工廠的工廠長代理土橋光廣先生就提議，以 『son of electronic printer』 為概念，結合 EP-101 的『EP』以及兒子的英文『 Son』結合成 Epson 這個字，希望以後的產品都能像是 EP-101 這個系列一樣那麼成功。
陳拔可不是亂說的，有圖為證，拿產品幫品牌命名的例子真的不多阿。
感謝分享&介紹，印象中有用過epson的印表機 
