如何擺脫黏媽媽的寶寶🥲

想請問各位媽媽
要怎麼教導小孩不要一直黏著媽媽我🥲
想讓他學習獨立一點
目前1y6m
媽媽無法自己洗澡、上廁所，一定要開門黏在旁邊😭真的很困擾

寶寶從出生到6個月都是自己帶
之後因為回職場就交給婆婆帶
晚上下班會接回家（沒有跟公婆同住）
一直都是偽單身☺️爸爸9點上班22點下班
所以寶寶跟他爸非常不熟

我也覺得寶寶佔有慾很強
會攻擊跟我玩的其他小朋友，甚至搶別人手上的玩具
家庭中沒有其他同年齡的小孩，所以都是大人陪他玩，理所當然都會讓著他
想知道各位媽媽們如何教導寶寶獨立跟交友問題