樂高發牌機 [2017春季電腦展 創客市集] 4/7~4/10展出

樂高發牌機 第四代

樂高發牌機 [2017春季電腦展 創客市集] 4/7~4/10展出

算是第二代第三代的綜合體, 取兩者的優點,
保有牌張辨識與刁十三支的能力, 加上LCD與電量顯示, 以及紅外線遙控.
體積縮小, 性能提升, 隨機發牌可在20秒內:



另外用Arduino做了一台mini樂高發牌機:

樂高發牌機 [2017春季電腦展 創客市集] 4/7~4/10展出

只有14x8x10cm, 330g.
一樣使用遙控, 以及兩顆樂高馬達.

樂高發牌機 [2017春季電腦展 創客市集] 4/7~4/10展出

可使用USB 5V充電.

樂高發牌機 [2017春季電腦展 創客市集] 4/7~4/10展出

發牌性能"溫和":



兩台對照:

樂高發牌機 [2017春季電腦展 創客市集] 4/7~4/10展出

經典影片:

循序發牌 + 牌張辨識 + 刁十三支:



極速發牌 4.6秒:



3D:



第一人稱視角:



*** 樂高發牌機 教你做***

** 第四代 樂高發牌機 **
第一章 - 底盤 [樂高]
第二章 - 牌匣 [樂高]
第三章 - 發牌機構 [樂高]

** mini 樂高發牌機 **
第一章 - 機體結構 [樂高] 零件清單v2 組裝說明書v2
第二章 - 發牌控制 [Arduino] 零件清單 電路圖
第三章 - sample code

outrunner wrote:
樂高發牌機 第四代...(恕刪)

厲害!
outrunner wrote:
樂高發牌機 第四代:...(恕刪)


好厲害!會平均分牌嗎?
太厲害了!可是好像有時候會多刷一兩張出來。
柒壹零捌 wrote:
太厲害了!可是好像有時候會多刷一兩張出來。

那個是隨機發牌的模式, 連續出牌的情況很常見,
連續發牌的速度可以快到0.1秒一張, 可以參考:
4.6秒發完這部影片. (影片長度: 5秒)

UFO_Alien wrote:
好厲害!會平均分牌嗎?

影片中每家都是13張牌, 您可以格放數數看. 呵呵..
好棒。 外型變的更好了!!
真的滿想買一台來玩玩,可以嗎?哈哈

lvgone328 wrote:
好棒。 外型變的更好了!!
真的滿想買一台來玩玩,可以嗎?哈哈

晚點來po"教你做"細部講解, 哈哈.

第一章: 底盤
...

後面還沒想, 看大家對哪裡有興趣可以先安插.
outrunner wrote:
晚點來po"教你做"...(恕刪)

我要敗你為師!請問製作到好大概需要花費多少錢?
第一章 - 底盤

底盤是用來控制發牌機移動至發牌的位置.

許多人都提到可以用Servo馬達, 事實上大部分的樂高發牌機都是使用NXT/EV3的Servo(十分好用).

但我選擇直流馬達驅動三角轉盤的原因有兩個:

1. 速度挑戰 - 用Servo不知怎麼玩五秒發牌.

2. 結構創意 - 玩樂高一定要的啦.

 為了提升高速時的穩定性, 這裡採用的是三輪驅動. (mini則是單輪驅動)





 三輪同步驅動, 實測可發牌最高轉速170rpm. (4.6秒轉13圈)

 此外, 正三角形結構則是另一個好玩的地方.

 樂高拼三角形很簡單, 但要在三角形上架構直角結構就會有些限制.

 例如正三角形, 通常只能單邊固定, 因為很難在正三角形的另外兩邊找到整數距離的接點.

 這時候三角函數就派上用場了:

 大家知道30-60-90的邊長是1:2:√3(根號3)

 其中 √3 * 7.5 = 12.99

 跟整數13的誤差不到千分之一, 可以在LEGO Digital Designer輕易拼起來. (不用橋位置直接擺)



 這是一個15:13:7.5的30-60-90, 可以使用在正三角形底盤, 例如:



 從而在正三角形上面發展穩固的直角架構.

 以後又多了一個被問到學三角函數可以幹嘛的答案了.

 當然啦, 如果不想這麼麻煩可以做四角的底盤就會簡單很多.
太神啦,光看影片就讓人非常敬佩了!!是說lego真的是一個很酷的玩具
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