Lexus Safety System+ 第二世代
2018年推出升級後的「Lexus Safety System＋ 第二世代」，採用單眼相機＋毫米波雷達的設置，增加對腳踏車騎士的偵測感知（10km/h-80km/h）與夜間行人感知（10km/h-80km/h）、RSA道路標誌輔助的加入，另外已經出現在 Lexus LS 車上的 Lexus CoDrive 半自動駕駛系統，當中的LTA 車道跟踪輔助系統也將下放到 LSS + 當中，最後「LDA(Lane Departure Alert)」系統一樣新增道路邊緣感知功能。
