父母幫忙接小孩放學要給錢嗎？

老公在大陸上班，我因小孩讀書，獨自在臺灣在外租房，照顧兩個小孩。小孩自小全部由我獨自帶大，懷老二時，也一邊帶大的，一邊買菜煮飯。
我們目前因為很多原因，沒存款，沒車，沒房。因為兩個剛好可以讀書，就想要找份工作給老公分擔。
公婆家離幼稚園走路不到一分鐘，公婆目前沒上班，但有自己收入很充足。我好不容易找到一份工作早9晚5，算時薪，不忙可以休六日，想着儘量不要太麻煩到他們。
因小孩放學最晚5點要接走，所有還是要麻煩到他們幫接小孩放學。
所以想問大家父母幫接小孩要給錢嗎？給多少？
說實話，我因為工作才幾天，公婆就給我算錢，不太開心。我不知自己這樣生氣是對還是錯？想着六日不帶小孩不回去看望了，又在想這樣是否不孝？
老公不在身邊，留下我一人，照顧小孩還好，卻在和公婆相處累到！回去少了說你都不回，有回了不知哪天還會冒出一句回來吃飯還花了他多少錢。

公司離家近，趁著煮好吃飯的時間，給大家回覆。謝謝大家提供的意見。目前已經讓老公電話溝通，最近這幾個月把牽扯到金錢關係的部份還清（這部份大家不要有爭執，說不清）。以後每月固定給3000孝親費。等以後有資本買房後，條件好再多給。小孩的部份就算再苦，或者沒有工作，我也不會麻煩誰了。心裡已經釋懷，該回去還是回去，做好自己要做的，對的起自己就好。

我老公也說這周先不要回去，說如果回去了，說不定公婆覺得我們是在貪圖他們的財產資源，才對他們這麼好。