台灣馬自達自去年下半年便開始為旗下各車系進行年式更新，在2024年的一開始終於輪到家族銷售主力休旅車產品CX-5迎來新年式。相較於2023年式全車系規畫多達七車型，2024年式將車系編成縮減為四車型，並重新調整命名，動力單元依舊提供20S及25T兩種選擇。舊年式採接單生產、唯一售價百萬元內的20S Touring，新年式予以取消，20S Elite/Elite Bose響動版於新年式改稱20S Select，售價同為107.9萬元；20S Premium則改為20S Select Plus，售價同為116.9萬元。高階25T 2WD Sport Edition及AWD Signature，新年式分別改名為GT Sport及AWD GT Premium，售價維持與過去相同的133萬元、143萬元，本月開始就能陸續交車。官方表示，新年式各車型在不漲價的同時，追加了價值2～4萬元不等的新配備，讓競爭力更勝以往。
新年式CX-5依不同等級於外觀各自配有專屬套件點綴，全車系都將LED頭燈/日行燈/尾燈組列為標配，且自20S Select Plus以上等級就享有智慧型頭燈（ALH），入門20S Select則配備遠近光燈自動調節系統（HBC）及主動轉向功能頭燈：感應式電動尾門也是20S Select Plus以上等級的標配。車色塗裝提供晶艷魂動紅、鋼鐵灰、雪幻白、星燦藍和極境灰（接單生產），並以流光金取代鋯石棕共六種色系可選；鋁圈尺寸皆為19吋。現場展示車輛分別為25T GT Sport（晶艷魂動紅）及25T AWD GT Premium（流光金），主打運動化風格的25T GT Sport另有爍黑車外後視鏡、爍黑魂動之翼、爍黑運動化環車護板及跑格式大口徑排氣尾管等個性裝扮。
內裝升級重點如其他新年式馬自達車款，將中央使用已久的8吋螢幕加大至10.25吋，並導入新世代Mazda Connect多媒體系統，支援Apple CarPlay（無線）/Android Auto連接，另再將USB充電孔由Type-A升級成Type-C，提升充電效率。此外，過往僅標配給25T 2WD Sport Edition的方向盤換檔撥片，現也成為全車系標配。其餘全車系重點標配包含7吋全彩數位儀錶（附多功能顯示幕）、前擋投影式全彩抬頭顯示器、手機無線充電裝置及Bose環繞音響系統。20S Select Plus以上等級再加入雙前座導流式通風座椅、駕駛座十向電動調整含電動腰靠調整功能、駕駛座電動座椅記憶功能及副駕駛座六向電動調整功能。
安全科技部分，全車系都將全速域主動車距控制巡航系統（MRCC）、巡航模式車道維持輔助系統（CTS）、智慧型煞車輔助系統（SBS）、進階前行煞車輔助系統（Advanced SCBS）、盲點偵測系統（BSM）、後車警示功能（RCTA）、車道偏移警示系統（LDWS）、車道偏移防止系統（LAS）、駕駛疲勞警示系統（DAA）、前/後四眼式輔助雷達及360度環景輔助系統列為標配；官方特別提到環景影像的畫質也因新系統而有所優化。20S Select Plus以上等級另再追加倒車煞車輔助系統（SCBS-R）。
動力單元如先前規畫20S及25T兩種選項，20S搭載2.0升直列四缸自然進氣引擎，最大輸出可達165hp/21.7kgm；25T搭載2.5升直列四缸渦輪增壓引擎，最大馬力來到230hp，42.8kgm最大扭力可於2,000rpm釋放，兩者皆配備六速手自排變速箱。頂規25T AWD GT Premium標配i-ACTIV AWD智慧型四輪驅動，另附有專屬Off-Road循跡輔助功能。
