X3 G01 21年式 5AT 請益

想問各位大大，你們在高速公路上啟動 5AT ( 車道制中+自動跟車) 時，
1.
如果是開在內車道，車子會強制強引方向盤去撞中央分隔道 (車身2/3被強制偏離車道)，
然後系統瞬間自己解除車道制中

2.
如果是開在中間車道，車子會強制強引方向盤去撞右邊外側的車 (車身1/4被強制偏離車道)，
如果不制止就會馬上撞到隔壁車道車 (當然, 我被叭喇叭了)，我自己解除系統 (不確定系統有沒有自己解除)

3.
如果是開在外車道，車子會強制強引方向盤往路肩開去 (車身2/3被強制偏離車道)，
然後 系統瞬間自己解除車道制中

請為各位前輩，我是不是該進廠檢查了

#車子11月初交車
#單自動跟車，功能正常 (廢話，方向盤我在掌控)，ACC的功能很穩定又精確

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跟各位報告拖很久的進度更新:

我前前後後幾個月，跑了鎔德 跟 尚德 兩家，還在尚德跑了6x公里的道路測試，
回原廠根本抓不到問題，都跟我說這樣的偏移是正常的(根本睜眼說瞎話)，
不然就說如果我很介意，要留車"3個月"做原廠判定!!
我很介意，但是我不可能留車三個月 (3個月... 買了車都不用開嗎?)

自己歷經了好幾個月的抓問題，
我個人判斷是我車子的5AT 跟 主動安全防護系統 (AEB) 相衝突。
為了證明我自己的觀點，我上高速公路(國1跟3)，
把AEB整個關掉，然後只單純開啟5AT，有大幅改善，雖然不是很smoothly，
但是至少不會莫名其妙拉方向盤去撞車或擂壁，或是突然無預警解除5AT；
跟原廠反映我的發現，一樣的官方制式回覆:
"5AT只是輔助而已，駕駛人還是要注意車況"、"不建議使用5AT"、"不建議完全關閉主動輔助安全功能"
原廠根本沒搞清楚，開啟5AT有多可怕~
無預警拉偏車輛去撞車、無預警解除功能... 天啊，誰敢用啊