這款車系已經將近11年歷史，但仍讓人忘不掉第一代(2006~2012)給的印象深刻
Acura車系首款四缸渦輪引擎，也是當時豪華入門休旅車唯一有四缸引擎車款，以及自主開發的SH-AWD四輪傳動系統加持，提供SUV罕見的優異操控性讓這款車系非常有競爭性，2009小改款後還追加了前驅版本
K23A1，這顆2.3升i-VTEC四缸引擎有著全鋁合金缸體、進氣端i-VTEC(VTEC+VTC)、雙平衡軸、可變流量渦輪控制廢氣流量降低turbo lag，引擎在低轉速、廢氣氣流流量最小時，汽門會縮窄廢氣流量通道使廢氣流速變快、確保渦輪葉片反應迅速，高轉速時汽門隨之開啟允許更大的廢氣流量提高輸出響應性，這樣的技術讓這具引擎產生猶如六缸引擎的動力輸出，新車擁有240匹/6000轉最大馬力，高達35.9公斤米最大扭力則在4500轉時全數湧現，此外還搭載置頂式中央冷卻器降低進氣溫度
Acura這一技術被稱為VFT（Variable Flow Turbocharger），可以說是當年WING TURBO技術的發展型
SH-AWD（Super Handling All-Wheel Drive），首先在Acura旗艦轎車RL上看到，該系統可以將前/後軸扭力分配從90/10改變到30/70，這取決於車輛是在加速、巡航、爬坡、彎道、或是遇到道路狀況不良於行時。當過彎時，後差速器中的一對電磁離合器可將多達100％的後輪軸動力傳遞到外側後輪，該扭力傳遞下，後輪比前輪速度加快1.7%，這消除了不必要的轉向不足，幫助RDX順暢過彎
第二代RDX於2012年發表上市，換成引擎代號J35Y的3.5升V6引擎來取代原先的渦輪配置，Acura透過增加VCM可變汽缸來改善一代不甚理想的油耗表現，傳動上換為自家6速手自排，使EPA油耗計算來到20/28/23 mpg(城市/高速/綜合)，而SH-AWD換成了更為簡單、便宜的適時四驅設定，也同時提供前驅版本
2015年小改款，V6引擎馬力微幅提升為279匹，新增ZF的9速自排，前後大燈改為LED，提供主動安全系統AcuraWatch package包含ACC、LKAS等安全輔助
相比一代的重口味，二代水準可是黯淡了不少，但整體年銷售量卻大幅勝過一代的成績卻頗令人玩味
| 年份 | US sales |
| 2006 | 9,164 |
| 2007 | 23,356 |
| 2008 | 15,845 |
| 2009 | 10,153 |
| 2010 | 14,975 |
| 2011 | 15,196 |
| 2012 | 29,520 |
| 2013 | 44,750 |
| 2014 | 44,865 |
| 2015 | 51,026 |
| 2016 | 52,361 |
第三代RDX測試車也正如火如荼進行中，因應Lexus NX產品陣容，傳聞RDX將換上2.0升渦輪引擎、以及自家8速雙離合器變速箱共同提升整體戰力，只不過8速離合器變速箱機會不大，受限於這顆變速箱的體積以及扭力承受大小，Acura仍可能保留ZF的9速自排來跟2.0升渦輪搭配，當然油電車型的推出也在考量內
| Brand | 2016 US sales |
| Lexus NX | 54,884 |
| Acura RDX | 52,361 |
| Audi Q5 | 49,550 |
| Mercedes GLC | 47,872 |
| Bmw X3 | 44,196 |
| Cadillac XT5 | 39,485 |
| Lincoln MKX | 30,967 |
| Lincoln MKC | 25,562 |
| Volvo XC60 | 20,452 |
| Infiniti QX50 | 16,973 |
| Buick Envision | 14,193 |
