大家好！
通過GOOGLE找到的這裏，我家有ROOMBA SCHDULE 4230一台，工作半年來均正常，當中幾次ROOMBA只會原地打轉不工作，試著拆開清理過毛髮及贓物後恢復正常。但最近這次症狀尤其猛烈，照以往打開清理後ROOMBA依舊原地打轉，請問各位大蝦如何處理？或者需注意哪幾個地方的清理？或者實在不行的話，香港有無修理ROOMBA的地方？
謝謝！
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==== DIAGNOSTIC-TESTS PROCEDURE ======
Updated 060402, v.0.3
範圍:
這個測驗只限於下列型號：Roomba Red(＃4110), Roomba(#4110), Roomba Discovery (#4210)及Roomba Discover-SE. 測驗只包括Roomba本身，不包括電池及其他配備
Roomba Pink Discovery 或者Scheduler 應該也符合這些測驗，但未經過試驗
準備工作包括下列：
1)將充電器拔掉。註：不會消耗太多的電池，電池不需要充滿。
2)找一塊地方測驗。試驗一至四可以在桌上或者放在腿上，試驗五 Roomba需要運轉一小段距離，所以需要一點空間。
3)當準備好上述工作後，進入測試模式必需同時而且持續按下SPOT 和CLEAN鍵，然後再按一下POWER鍵，若聽到音樂聲才可放掉SPOT 和CLEAN鍵。此時Roomba所有的燈號會從左到右開始閃動
Roomba利用五聲高低嗶聲及面版上按鍵的顏色及閃亮來區別試驗。例如：
‧ POWER鍵：綠色、紅色、熄燈
‧ STATUS：綠色、紅色、熄燈
‧ SPOT, CLEAN和MAX會閃綠燈然後熄燈
‧ DIRT-DETECT: 藍燈然後熄燈
‧ Roomba Red 沒有Max鍵，所以它的燈號與其他Roomba不完全相同。
4)如果此時按下POWER鍵，則會停止試驗並且關機;如果關機不成功，POWER鍵一直閃動的話，可將電池取出斷電。（若在試驗當中，需要停止測試，只需要按一下POWER鍵即可）.
5) 往前一個試驗 只需要按一下CLEAN鍵
6) 往後一個試驗，只需要按一下SPOT鍵
Note:在所有的試驗中，Dirt-Detect燈會一直閃動，閃動的次數代表主要試驗的號碼。總共只有五個主要的試驗，所以燈號不會超過五下。另外，在第五個試驗裡，每更換一個小測驗，STATUS燈會更改顏色。
試驗開始：
1)試驗一：保險桿的感應器（BUMPER SENSORS 2 個)
按一下CLEAN鍵，POWER鍵會停止閃動，呈現綠燈或者紅燈（二種燈會在試驗中交換使用）。每隔三秒DIRT-DETECT 燈會閃動一下。
碰一下保險桿的中間，SPOT和CLEAN鍵會同時亮
碰一下保險桿的左邊，SPOT鍵會亮
碰一下保險桿的右邊，CLEAN鍵會亮
2）試驗二: 外側邊緣感應器OUTER CLIFF-SENSORS 二個
按一下CLEAN鍵，會響二聲嗶聲，POWER鍵會變成紅燈。每隔三秒Dirt-Detector燈會閃動二次
必須輪流將Roomba的左輪或者右輪靠近桌邊，騰空邊緣感應器，造成感應器無法反射，若無法反射，CLEAN或者SPOT鍵會亮。例如若拿起Roomba則CLEAN和SPOT鍵會同時亮。
若左輪靠近桌邊，而且左側的邊緣感應器騰空（或者可以取起Roomba然後遮住左側的邊緣感應器），SPOT鍵會亮。
若右輪靠近桌邊，而且右側的邊緣感應器騰空（或者可以取起Roomba然後遮住右側的邊緣感應器），CLEAN鍵會亮（注意：側邊毛刷不可騰空，若是騰空可能會造成錯誤的結果）
3試驗三: 內側邊緣感應器 INNER CLIFF-SENSORS PAIR
按一下CLEAN鍵，會響三聲嗶聲，POWER鍵會維持紅燈，但等會在測試感應器時會可能會變成綠色。每隔四秒Dirt-Detector燈會閃動三次
4) 試驗四: WHEEL-DROP SWITCHES (3個) and WALL-SENSOR (1 個)
按一下CLEAN鍵，會響四聲嗶聲，POWER鍵會維持紅燈。每隔四秒Dirt-Detector燈會閃動四次
這組試驗同時測驗二個小測驗 – 不需要按前進或者後退來交換測試
4-a)測試輪子伸展：如果輪子可以伸展到出廠時的設定，SPOT鍵會亮
4-b) （這個試驗沒成功，不知是不是我的Roomba有這個問題，所以我不懂他的意思）Wall-Sensor Check: By placing something reflective (e.g., a hand-sized piece of white paper) near the Wall-Sensor apertures on the right-hand side of the Bumper (and with the plane of the paper oriented roughly perpendicular to the drive-wheel axles), the CLEAN button will illuminate.
NOTE: The VWU beam (carefully aligned to the axis of the square, view-port) can also be usd here to stimulate the wall-sensor's detector. The CLEAN-button LED will fluctuate with that sort of stimulus.
5) 試驗五: 馬達MOTORS TESTING
在這組試驗裡測試所有的馬達，但在這組試驗裡，只有一聲嗶聲，而不是五聲。一聲嗶聲後，Dirt-Detect燈會每隔三秒亮一次
註: 在這組試驗裡，若按SPOT鍵只會回到前一項小試驗，而不會回到試驗一至四
按第一次CLEAN鍵，會進入第五項試驗並且暫停
再按一下CLEAN鍵，四個按鍵會輪流亮、暗或者閃動，STATUS＝綠色，POWER＝紅色，SPOT和CLEAN＝綠色，MAX＝熄燈，Dirt-Detector每四秒閃一長燈一短燈
現在Roomba以準備好進行下列八項小試驗：
注意： 輪子和刷子會轉動，而且所有的感應器是停止運作的，所以沒有任何安全措施，必須小心Roomba及您自己的安全
5-a)左輪馬達 LEFT-WHEEL MOTOR
將Roomba放在地上，按一下CLEAN鍵，Roomba會使用左輪順時鐘轉圈圈，右輪不會動
在這時Status燈會亮綠燈，Dirt-Detect燈會閃一長二短。 SPOT和CLEAN會是綠燈
左輪旋轉的速度會比平時慢一點，大約是試驗5-c 的65%
5-b) 右輪馬達 RIGHT-WHEEL MOTOR
再按一下CLEAN鍵，Roomba會使用右輪逆時鐘轉圈圈，左輪不會動
這時Status燈會亮綠燈，Dirt-Detect燈會閃一長三短。
右輪旋轉的速度會比平時慢一點，大約是試驗5-c 的65%
5-c) 兩輪後退＋BOTH WHEELS DRIVE IN REVERSE + TACHOMETER TEST
按一下CLEAN鍵 – 兩輪同時往後退。速度比較快。假設這個的速度是正常的，前面二項試驗，旋轉的速度相對則慢了65%
這項試驗也可以試驗「連接皮帶」的磨損程度，尤其當Roomba無法走直線時。但是也可能是輪子的軸承被纏住，而造成馬達變慢
行進速度的顯示: 如果輪子的速度顯示正常的話，SPOT和CLEAN外圍的燈應該會快速閃爍。如果任一個燈沒有閃動的話，速度的顯示有問題。SPOT燈顯示左輪，CLEAN燈顯示右輪
問題可能是：
‧ LED燈罩髒了，或者無法發射紅外線。
‧ 顯示晶體管（PT）髒了, 或者沒有反應。
‧ 輪子的皮帶斷了，and one of the tach's chopper-blades has stopped in the beam-path between the LED & PT. Of course the fault here will be revealed by a stopped wheel, that should be spinning!
5-d) 前輪轉動感應器FRONT-WHEEL ROTATION SENSOR
不存在了
5-e) 毛刷及膠刷的轉軸馬達 MAIN-BRUSHES MOTOR
按一下CLEAN鍵 – 檢查一下毛刷及膠刷是否有轉動。Dirt-Detect燈會閃二長一短。
為了模擬Roomba在地上運轉的狀況，輕輕用東西壓一下二把刷子，檢查刷子是否停止運轉。馬達若已受損，若有東西壓，速度會變慢或者會停止。
同時必須檢查刷子方形的一端與Roomba相連處是否有磨損成圓形，若有刷子會停止。
5-f) 兩輪前進（ 兩把刷子也轉動）BOTH WHEELS DRIVE FORWARD (MAIN BRUSHES ALSO ROTATE)
再按一下CLEAN鍵 – 檢查一下如果將Roomba放在地上，輪子是否有緩慢的前進，刷子是否有轉動。（這同時可以試驗「帶動皮帶」的磨損程度，尤其當Roomba無法走直線時）。-Detect燈會閃二長二短。
輪子前進的速度很慢，約是試驗5-c的25%
5-g) 吸塵馬達IMPELLER MOTOR
再按一下CLEAN鍵 – 檢查吸塵馬達，Roomba後端出風口，轉盤應該有轉動，有空氣流動。. Dirt-Detect燈會閃二長三短， STATUS燈會亮.
5-h) 側刷的馬達SPINNING EDGE-BRUSH MOTOR
再按一下CLEAN鍵 – 檢查側刷的馬達。側刷必須轉動。Dirt-Detect燈會閃二長四短
________________________________________
5-h)是目前最後一個試驗。可按一下POWER鍵，關機。
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小牛7 wrote:
http://mys...(恕刪)
按照這個網站的方法檢查了一下，發現輪子裏並不髒。
失敗。
我把出問題的ROOMBA不正常工作拍了段視頻，各位幫忙分析一下。
謝！
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