大貨車借別人跑工作該怎麼自保？

家裡有一台閒置大貨車～是在本人名下～
但自己本身沒在用，後來有朋友想要租借
去跑車趟，雖然可以多少拿到一點租金～
但是我的疑慮是怕如果車禍怎麼辦～
還是要跟他簽個目前他正在使用這台車的合約之類的？