《Autopilot》FSD初探25-遮住鏡頭還能在路口轉彎嗎?

影片測了很多種組合,先整理重點如下,後面再逐段說明

●只剩主鏡頭,仍可以轉彎,但FSD開車不太穩 (5:00)
●只剩廣角和遠距鏡頭,勉強可以轉彎,FSD開車更不穩 (5:42)
●只剩廣角鏡頭,FSD無法啟動
●只剩遠距鏡頭,FSD無法啟動
●鏡頭全遮,依稀還能辨識環境,網友指出應該是透過紅外光 (8:25)

影片


【逐段說明】
1.遮B柱鏡頭(前視) (2:00~2:45)
●出現鏡頭可能被遮蔽的警示訊息
●FSD駕駛行為差不多
●行人離開鏡頭視角後,螢幕就未顯示

2.遮B柱和葉子板鏡頭(後視) (2:45~4:05)
●車輛後方辨識結果變模糊但未消失
●路邊車輛離開鏡頭視角後,螢幕就未顯示
●橫向道路離開鏡頭視角後,辨識結果模糊跳動,但仍可在路口轉彎!
●3:28順暢右轉
《Autopilot》FSD初探25-遮住鏡頭還能在路口轉彎嗎?

3.遮到只剩前方主鏡頭 (4:05~5:15)
●儀錶板短暫出現紅色警示燈號
●FSD駕駛行為不穩,方向盤左右晃動
●5:00成功左轉!
《Autopilot》FSD初探25-遮住鏡頭還能在路口轉彎嗎?

4.只剩前方廣角和遠距鏡頭 (5:15~6:00)
●5:42成功右轉!但10秒後FSD自動解除
●FSD駕駛行為更不穩 (有一種右轉叫做導航覺得你要右轉)
《Autopilot》FSD初探25-遮住鏡頭還能在路口轉彎嗎?

5.只剩廣角鏡頭 (6:00~6:35)
●無法啟動FSD

6.只剩遠距鏡頭 (6:35~7:00)
●無法啟動FSD

7.再測一次只剩主鏡頭 (7:00~8:25)
●7:20成功左轉
●8:05左轉非常緩慢遲疑

8.鏡頭全遮 (8:25~10:00)
●依稀還能辨識環境,不過非常模糊
●網友指出應該是透過紅外光
●不信邪貼了三次
《Autopilot》FSD初探25-遮住鏡頭還能在路口轉彎嗎?

9.用鋁箔紙遮雷達 (10:00~10:50)
●因為前一部影片發現FSD比人眼更早看到遠方的人,所以做這個測試確認雷達是否有幫助
●遮了雷達結果差不多
●鋁箔紙會影響超音波偵測
●鋁箔紙也會影響雷達偵測,多了一個假的前車
《Autopilot》FSD初探25-遮住鏡頭還能在路口轉彎嗎?

10.遮雷達,鏡頭只剩車輛左側和前方「遠距」 (10:50~11:25)
●比起前一個測試,FSD更晚才抓到遠方的人
●行人螢幕顯示直到車輛經過才消失,應該也是紅外光的關係
《Autopilot》FSD初探25-遮住鏡頭還能在路口轉彎嗎?

11.遮雷達,鏡頭只剩車輛左側和前方「廣角」 (11:25~12:00)
●和9.一樣很早就抓到遠方的人
●出乎意料,廣角辨識能力比遠距更好,應該是軟體訓練的差別 (遠距使用率低,不在訓練重點)
《Autopilot》FSD初探25-遮住鏡頭還能在路口轉彎嗎?

延伸閱讀:
FSD初探24-2020.44的儀錶燈號/AP選單/軟體版本
FSD初探23-辨識人群/路口盲區左轉和辨識
FSD初探22-蜿蜒山路+吃線+濃霧+辨識失誤 (15分0介入)
FSD初探21-鐵路平交道/跨越槽化線
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FSD初探20-2020.44大版本更新/介面再度調整
FSD初探19-單線山路+會車/複雜路口左轉偏移
FSD初探18-舊金山Presidio區挑戰 (19分1介入3失誤)★★
FSD初探17-停車場辨識/FSD能看多遠3/儀錶燈號
FSD初探16-單線山路+夜間+無介入+髮夾彎攻克★★
FSD初探15-路底迴轉/各種障礙物閃避測試
FSD初探14-繞過暫停車輛/插隊左轉XD/狹路收後照鏡
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FSD初探11-橫向車道預判/FSD用圖資?★★
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FSD初探10-舊金山市區 (3次介入)/坡頂偏移
FSD初探9-舊金山市區+夜間+全程無介入★★
FSD初探8-郊區+逆光+全程無介入
FSD初探7-停車場挑戰/減速過減速丘
FSD初探6-繞過作業車輛/跨線閃行人/落葉覆蓋路面
FSD初探5-閃避路上掉落物/部分顯示慢0.4秒
FSD初探4-FSD能看多遠/介面更新
FSD初探3-圓環辨識:市區/郊外/夜間
FSD初探2-雙線左轉/鳥瞰視野/專用道應對★★
FSD初探1-依序進圓環/從容閃橫向車/跨線閃腳踏車★★
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《TESLA知識家 #10》分享總整理 (持續更新)

來源:https://www.youtube.com/watch?v=77cbSy-rBEQ
https://fb.me/TeslaHere|TESLA知識家
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