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文章編號:71760384
dsrex wrote:
自動駕駛看不到是很正常
辨別系統通常是用形狀
車子 橫長方形移動物體
人 直長方形有手腳移動物體
頂多加上 圓形加直線桿的路牌
目前計算很難分辨其他形狀
看不到很正常? No,是用不對的方式去看,用2d的攝影機去看當然看起來什麼都是背景,用lidar去看就看得到了。
辨識出"所有"的東西是無謂的計算,事實上只要分辨"有"障礙物在前方即可,障礙物是什麼並不重要,這就是lidar的優勢。
蹲在路上的鹿
在自駕系統不過就是塊石頭
直接輾過去不意外
如果判斷前方有那麼大塊的石頭,還會直直輾過去,這系統是垃圾。
要秒分辦蹲著的鹿出來計算能力大概要用商用伺服器等級+高等運算顯卡
每台車再加上個兩.三百萬
不是這麼回事,用不對的方式去搞,怎麼搞都很累。
重點是某些靠噱頭起家的車廠,便宜行事,不對的東西,硬是拿到市面上賣。

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