andytsai4513 wrote:
只能輔助駕駛煞車，不會自動煞車?
給車主看的車主手冊寫會自動煞車
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TOYOTA怕特斯拉一枝獨秀
https://www.youtube.com/watch?v=aR6uTP18ZWw
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狐狸熊在我家 wrote:
物體白色、陽光太強，系統判斷出錯剎不住還說的過去，說是靜止物的理由偵測出問題，感覺有點匪疑所思
白色物體 陽光太強 靜止物，其實是同一件事情，不過媒體或是車評畢竟非影像處理或是程式出身，有時候說法本來就無法正確解釋，
特斯拉的AP系統是建立在中長距離是以影像辨識為基礎來做運算
動態影像要分析，首先就是要找出 一個畫面的特徵，如果整個畫面全都是白的、或是素色、完全沒有任何的特徵無法去比對出這個特徵是什麼，更沒辦法由上下張去找出這個特徵是否移動或是改變，那麼就完全無法給電腦資訊。會判別失敗，細節可以找找有關openCV的相關資訊，會有一些說明
影像辨識，依照現階段特斯拉的硬體來說，有其極限，短時間內也無法突破。
下一代特斯拉的演算法，年底的（FSD版本），可能就是結合類似open Kinect 的技術，前檔中間的兩個鏡頭，應該可以建立深度資料，可以補足一部分的缺失。
不過這些都只是感測的部分，至於感測擷取下來的資料如何做判斷處理那又是另一門技術了。
其實特斯拉的做法，影像辨識的方向，大方向來說，是正確的，但是太躍進，必須很好的結合現階段正處於快速發展的影像辨識、影像處理、深度學習。而與之息息相關的就是圖像處理晶片與深度學習晶片的硬體部分，這部分如果過關了，特斯拉就是未來汽車產業唯一，因為這些技術目前幾乎都掌握在美國廠商手上，
光達，如果只是簡單的作為距離判斷那麼基本上可以說沒用到它該有的功能，如果是用來建立 cloud points,那麼，用到的技術還是回到影像處理，只是由2D的影像處理，變成3D的影像處理，但是那個資料量會極其龐大，現階段可能以目前的晶片來說，可能得串連相當多顆，或是非常高價，nvidia v100就得450萬了。
另外一個因素，影像處理的FPS越高越精準，而FPS越高資料量越大，需要計算的量越大。
https://opencv.org/
https://www.youtube.com/watch?v=pQuUW3Jp8ic&list=PL_r4rS7sBXUJUBmoPra9vMKZ6clpg_tdO
https://www.youtube.com/watch?v=yYZfoV3YkWA
https://www.youtube.com/watch?v=Ku3D73SQfKg
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