【採訪】Taiwan Drone 100 無人機群飛‧成功征服台南安平！產官學攜手推動無人機產業與教育！

無人機群飛技術一直是高門檻且不易踏入的領域！美國有 Intel 我們也有正港台灣打造的無人機團隊「Taiwan Drone 100 無人機群飛」，從無人機打造到程式開發撰寫全都是親力親為，可以說是真正的台灣之光啊！ 為了親眼見證 3/30 台南安平「成功」啟航活動，小編一早就南下來到安平臺灣船園區，接著就來瞧瞧這天的活動內容吧！


南部的太陽果然名不虛傳，抵達現場時「Taiwan Drone 100 無人機群飛」正在整備中，必須盡早完成測試並排除障礙，確保晚上九點的群飛活動能順利執行！


今年二月情人節時「Taiwan Drone 100 無人機群飛」也曾在安平「大魚的祝福」公開展演 20 架無人機群飛，當時就獲得廣大的迴響，原來台灣也有那麼厲害的群飛團隊；而這天它們帶來 36 架無人機，準備帶給市民意想不到的驚喜！


圖左：「Taiwan Drone 100 無人機群飛」負責人 李志清 教授，圖右：軟體技術長 蔡博智，兩位在創立「Taiwan Drone 100 無人機群飛」之前就已經合作多年，而群飛產業不僅燒腦更是燒錢，技術門檻更是高，必需要掌握「飛機本體、定位及通訊、監控及模擬」這幾個要素，另外還有不可獲缺的美感，要如何讓隊形完美呈現也是 Knowhow。


團隊正緊鑼密鼓的進行測試，包括電力、訊號都是成敗的關鍵，同時得檢查這 36 架無人機也是相當耗費人力的，雖說起飛是 36 架但為了以備不時之需，其實需共要準備 40 多架無人機才能應付突發狀況。

無人機本體

RTK GPS裝置

4G網路裝置

電池

控制埠

「Taiwan Drone 100」 的無人機每台造價都高達五萬元，而且全都是純手工打造，機身本體是以碳纖維材質與鋁柱組成，要兼顧輕量與穩定性，其採用 RTK GPS 而這也是成本最高的裝置，優點在於它的誤差值可以控制在 10 公分以內，因為隊形的編排加上外界的干擾，稍有不慎就可能導致炸機，萬萬不能大意。

障礙排除中

測試順利

當天下午的測試其實一直有狀況，主要就是現場基地台屬於三不管地帶所以訊號不穩定，加上假日附近人潮眾多，會吃掉無人機所需要的頻寬，所以升空時可能會遇到某幾台無人機無法接收訊號指令，但如果有獨立的通訊網路就可以解決這個問題，只不過背後所需要的成本與技術也不是短時間能夠達到的。

飛隼科技

SkySentry無人機飛行安全的專家

現場提供 DJI Tello 試飛體驗

小朋友玩得不亦樂乎

Edu.Taiwan Drone 100 聯盟的伙伴也包括「飛隼科技」與「翔隆航太」，現場更提供 DJI Tello 讓孩子們體驗，Tello 更可以透過程式編碼進行編隊飛行，創造更多飛行樂趣。推薦有在玩空拍機的朋友，SkySentry 真的是超好用的 APP，可以查訊當下是否位於限航區，也可以查訊限飛高度，重點是這個 APP 還沒有廣告，根本是佛心來的嘛。

民航考照模擬

DJI Phantom 來示範

「金禾千」老師示範術科內容

民航局最快預計下半年針對航業運用人員實施考證政策，例如執法人員或商業用途人員必須強制考照（250 公克以下的機種除外），目前得知考照共有四道關卡「四面停懸、多邊行環繞、八字飛行、正面朝圓心繞圓飛行」，每個三角錐相隔六公尺，必須維持在兩公尺高度飛行，重點來了...必須關閉 GPS 在全「姿態模式」下飛行，若不是老司機等級的話應該駕馭不了...但好消息是一般玩家操作 2  公斤以下的無人機是不需要考照的，只要實名登記即可。

▲民航考照模擬模擬考場，姿態模式下無人機隨時會受到外界風力的干擾，經驗值得要夠高才有辦法駕馭啊，以上是「金禾千」老師的術科模擬示範！

飛隼科技代理 DJI 各式器材

展示多款 Mavic Pro 無人機

Inspire、Matrice 600、Matrice 100全數展出

Tello 系列

DJI 檢測區

模擬飛行體驗區

飛隼科技現場展示多款無人機，從入門、進階到專業用途一應俱全，另外還有免費的設備檢測區，許多家長也帶著孩子們一同體驗呢！

翔隆航太

無人機測繪解決方案

「翔隆航太」專注在測繪技術上面，可廣泛應用在商業及救災領域上。

持續測試中

障礙順利排除

成功升空

下午約莫四點多時「Taiwan Drone 100 無人機群飛」總算成功排除障礙，讓無人機順利升空。

程式編寫

程式展示

飛行模擬

前面曾提到「Taiwan Drone 100 無人機群飛」 的無人機到後端程式均是團隊一手包辦，上圖就是它們主要的控制介面，可以個別控制無人機的燈色，也可以匯入過去設計的群飛圖形，像是過去「大魚的祝福」以及這天要表演的「一定要成功」隊形都已經設計完成。軟體技術長 蔡博智 表示未來會針對程式的外皮進行優化，因為看起來過於「樸實」。

不知不覺時間已經接近傍晚時分，晚上九點就要在這艘臺灣成功號進行群飛表演！


隨著天色漸漸變暗，這時已經有不少民眾聚集在臺灣船園區，不光只是等待晚上九點的群飛表演，另外還有美聲樂團在現場表演！


▲未能到現場的朋友也可以感受一下當天的氣氛！


這天更重要的還有「Edu.Taiwan Drone 100 聯盟」誓師啟動儀式，由（右起）南臺科技大學教授-李志清，飛隼科技有限公司總經理-李宜真，翔隆航太有限公司執行長-李亦儒，實踐大學教授-吳金雄以及高苑科技大學教授-楊勝斐，五位一同舉杯慶祝！從希望產官學攜手迎向「智慧化 + 應用化 + 教育化的無人機大未來，結盟期許可以成為臺灣的無人機產業向教育扎根的推手。


在台南市市長黃偉哲、曾培雅議員、林威呈局長、安平區公所、黃麗如會長、蘇明炎理事諸位的見證下，大家一同參與無人機啟航儀式。

群飛前的最後確認

人山人海的圍觀群眾

起飛前現場就已經湧入滿滿的民眾，大家都滿心期待晚上的群飛表演能順利，老天也非常賞臉給我們一個穩定的氣候。

成功號（側面）

成功號（正面）

台灣本島及離島

無人機符號

Taiwan Drone 100

成

功

36 部無人機在七分多鐘的表演中，在空中編隊排列化為「成功號」在空中閃耀，揚帆行駛於大海中，象徵啟航揚帆，在空中慢慢轉向駛入安平港，象徵大船入港，最後在空中幻化為台灣的圖案，結合無人機以及 100 的圖案，最後並以書法的方式一筆一劃寫出「成功」二字，現場民眾的讚嘆與掌聲不斷，以此次展演告訴台灣人民， Intel 能做到，台灣也能！

▲Taiwan Drone 100 無人機群飛「一定要成功」群飛表演，這天如果你也在現場，當無人機升空時，相信你跟小編一樣內心湧現滿滿的感動！


▲教練級飛手「金禾千」老師的空拍群飛作品，看完更有身歷其境的感受，超讚的啦！


表演結束後黃偉哲市長也特別來到臨時工作室瞭解群飛技術。


「Taiwan Drone 100 無人機群飛」負責人 李志清 教授與黃偉哲市長相談甚歡。


「Taiwan Drone 100 無人機群飛」團隊預計在五月份左右，將無人機的數量提升至 100 台，同時會朝量產機的方向前進，讓無人機更易於攜帶及運送，未來「Taiwan Drone 100 無人機群飛」亦會陸續規劃更多精彩的群飛表演，請各位拭目以待！

#Taiwan Drone 100 無人機群飛