黑科技加持！《Skydio R1》自主飛行 + 視覺避障 + 最佳路徑規劃‧顛覆你對無人機的想像！

吉姆林 · 2018-04-27T09:26:46+08:00

小編這次要跟大家介紹的「Skydio R1」是世界上第一台採用純視覺避障的無人機，它搭載了自動駕駛車內建的 NVIDIA JETSON TX1 晶片，加上Skydio R1 上下前後左右擁有的 13 顆鏡頭，能完全偵測目標四周的3D形態及深度，能預測四秒後的飛行路徑，因此Skydio R1 在跟隨目標的過程非常流暢且平順，可依需求去設定環繞、跟隨、三腳架 ... 等等的模式，簡單的說就是當Skydio R1 起飛後，你只需要專注當前的挑戰或運動，因為 Skydio R1 不僅會自主飛行而且還可以進行視覺避障並規劃最佳路徑。目前無人機市場已逐漸成熟，不過各位熟悉的機型可能還是停留在 DJI 或是中國其它品牌，歐美雖然有3DR SOLO 與 Hover 以及宣布退出無人機市場的GoPro Karma，不過功能及穩定性似乎不受消費者的青睞，畢竟無人機升空後有太多不確定因素，操控技術、天候、障礙物、飛行路徑、訊號...這些都是環環相扣，有時一個閃失就會有炸機的可能，炸機事小但最怕的就是傷到人。Skydio 是一間來自美國的新創公司，四年前由麻省理工學院（MIT）學生 Adam Bry 與Abe Bachrach 共同創立，其團隊更不乏業界的優秀人才，因而打造出Skydio R1 這款世界上第一台採用純視覺避障的無人機，據傳 NBA 金州勇士當家前鋒杜蘭特（Kevin Durant）也是重要的投資者之一，看來 Durant 不僅球技精湛投資眼光也很獨到啊！▌Skydio R1 主要規格：尺寸33x 41x 4（公分）重量2.2 磅電力約可飛行 16 分鐘最高飛行速度25 英里 / 小時飛行高度（開啟手機GPS）8m（跟隨模式）/ 20m（非跟隨模式）電腦256-core Nvidia Jetson GPU /Quad-core 64-bit ARM CPU /4GB RAM影片品質4K 30fps / 1080p 60fps / 1080p 30fps（mov @H.264）感光元件IMX377（1 / 2.3 吋 CMOS）鏡頭視角約 150 度防手震兩軸機械式穩定雲台內建記憶體64GB（不可插記憶卡）/ 可錄製 1.5小時 4K 影片或 4.5小時 1080p 30fps 影片視覺偵測鏡頭12個攝影鏡頭1個加速度計與陀螺儀1個GPS1個氣壓計1個圖傳畫質720p 15fpsWi-Fi 連線距離300 英尺（依手機及環境會有所影響）建議售價US＄2,499▌Skydio R1 開箱及配件介紹外箱AB在 Skydio R1 抵達 Mobile01 之前，蔣大就在詢問近郊哪裡有茂密又高大的樹林，原來那時就是為了Skydio R1 在鋪梗啊！目前Skydio R1 只限在美國境內販售，在台似乎也沒有代購服務，如果要運送到海外的話可能要多花點功夫。目前Skydio 僅量產「Skydio R1」這款無人機，在成功打響名號之後，我想能獲得更多投資人的青睞，未來的Skydio 的品牌價值肯定是不容小覷。Skydio R1 的外盒大概有 50 x 50（cm）那麼大，要價 US＄2500 元的 Skydio R1 在包裝上自然不敢馬虎！開箱後可以看到保固卡以及 Wi-Fi 帳密的紙卡，Skydio R1 無人機則固定在上層位置。隨機配件拭鏡布及貼紙TYPE-C雙頭傳輸線/USB轉Type-C的傳輸線座充及電池備用葉槳Skydio R1 在隨機配件中最可惜的是沒有附上任何收納袋，這 20 多趟的飛行過程都是直接放在汽車後座，如果真覺得麻煩的話，建議可以加購 US＄129

ssmmss

313分

71樓

ssmmss

個人積分：313分

文章編號：68316223

LibraC wrote:
我研究了幾個小時看...(恕刪)

覺得不錯看起來自動下降/避障/暫時遮蔽也不會跟丟(比DJI強的地方)

不過價格與機體大小還需要加油

mavic pro比較適合用人腦去運鏡不適合無人操控的運動攝影(所以我賣了)

stish

493分

72樓

stish

個人積分：493分

文章編號：68316652

以空氣力學的角度來看，這台的設計完全不及格
所有的空拍機都是兩葉槳，頂多三葉，這台R1竟然搞了六葉槳

這台機器機臂不能折，槳也不能折，更不能拆槳，為了把縮限體積只能縮小槳的尺寸
加上超過一公斤的重量，只能用多個槳葉的設計

槳小，多個槳葉有什麼問題？

效率，空氣效率大幅檢小

一台跟MavicPro差不多尺寸的機器飛行時間只有10多分鐘，相較於Mavic 的30分鐘差距很大
R1要做成這個外型，就是要能塞的下8個攝影機，體積又不能過大，所以對飛行性能做出了很大的妥協

在DJI全面優勢全面防堵下R1能夠找到突破口，也非常不簡單
DJI未來的動作，不論是全面回防AI避障，還是買下他，都應該會積極備戰

與其說DJI遠遠落後Skydio的智能AI避障
也可以看成
除了智能AI避障 Skydio遠遠落後DJI所有的空拍機性能指標

小晨勃道尼

17143分

73樓

小晨勃道尼

個人積分：17143分

文章編號：68316699

goodpig wrote:
老美的技術力實在是太可怕了，這種學生新創團隊一出手就幹掉中國所有的同類型產品
...(恕刪)

基本上以現行科技要做出比這個好非常多的產品也不是不可能
重點就是價格要賣得出去，還有能賺到錢讓研發能繼續，這就是比較困難的地方

可以思考一下為什麼才幾年前的Samsung mirrorless做得這麼好，為什麼毅然決然直接收掉？

LibraC

328分

74樓

LibraC

個人積分：328分

文章編號：68316826

stish wrote:
在DJI全面優勢全面防堵下R1能夠找到突破口，也非常不簡單
DJI未來的動作，不論是全面回防AI避障，還是買下他，都應該會積極備戰

這個就是我最期待的

我覺得空拍機以後會多一個專門AI跟拍的類別出來

不需要是全能的機種

Wahaha214

8104分

75樓

Wahaha214

個人積分：8104分

文章編號：68317688

stish wrote:
以空氣力學的角度來看，這台的設計完全不及格
所有的空拍機都是兩葉槳，頂多三葉，這台R1竟然搞了六葉槳

是這樣嗎??
ATR72-500是6槳，前一代的機種是4槳，如果照這樣說應該2槳最OK，民航業講求省油所以飛機製造商不會蠢到做出空阻大又耗油且不符合流體力學的東西

只看現在的人當然只會批國外的東西貴又差只有DJI最好，看未來的就知道那個東西價值在哪，公司可以不用賺錢等別人收購就可以了，但是前提是你要能做出吸引投資未來的人

視覺避障沒你想的那麼簡單好做，我前同事的碩士論文就是做視覺避障

很多用在相機的技術是軍事用的前導技術

老外不是沒這技術或是沒這能力巴死DJI，或許人家都把精力放在軍用上了，以淨利來說，做軍事的賺的比做民用的大多了，如果波音那天無聊跑來做民用空拍機你想市場不會重新洗牌嗎??

DJI能不能做出來我不知道，但是要是能做到那麼強早就放上來了，DJI就是做空拍機控制部分強但是相機部分弱才會去買哈蘇