警語：DIY有風險請謹慎評估，也可以上網找尋維修店家或送回原廠維修
測試機型：米家掃地機器人(SDJQR01RR)※ 測試前請先了解各感測器之位置和作動方式。
※ 過流：測試時，按住該指定刷子。
≡ 【 自動流程測試 】
■ 進入模式步驟：長按電源鍵並同時按返回鍵三下後電源鍵不放直到白燈亮起。※ 返回鍵有下一項測試項目&測試失敗按鈕功能。
▼ 模式流程：
＞機器開機 (白燈亮起)＞機器初始運作(橘燈亮起)
＞standby (白燈亮起)
◆ 按鍵燈 → 塵盒 → 緩衝左 → 緩衝右 → 沿牆 → 超聲 → 懸崖跌落 → 左輪過流 → 右輪過流 → 主刷過流 → 邊刷過流 → 左輪 → 右輪 → 網路 → 磁感應 → 充電 → 激光頭 → 測試完畢結果 。
≡ 【 手動測試模式 】
■ 進入模式步驟：長按電源鍵並同時按返回鍵五下後電源鍵不放直到白燈亮起。※ 電源鍵&返回鍵有上一項&下一項按鈕功能。
▼ 模式流程：
＞機器開機 (白燈亮起)
＞standby (白燈亮起)
＞播放機器信息(帳號、系統版本、清掃時間)
◆ 電量 → 按鍵燈 → 充電 → 激光頭 → 網路 → 磁感應 → 運動 → 邊刷過流 → 主刷過流 → 右輪過 流 → 左輪過流 → 邊刷 → 風機 → 右輪 → 左輪 → 主刷 → 懸崖右後 → 懸崖左後 → 懸崖右前 → 懸崖左前 → 跌落右 → 跌落左 → 超聲 → 沿牆 → 塵盒 → 緩衝左 → 緩衝右 → 充電。
