請問掃地機器人的前方轉向輪怎麼拆？

最近發現irobot有吱吱吱的異音，
經觀察，都是在轉向時出現，
尤其是右轉時。
google得知可以上油或拆下清潔，
但不知油要上在哪裏？
該如何拆下？硬挖嗎？
請問高雄有幫忙清潔保養掃地機器人的店家嗎？

以上，先謝謝。