自由式打水無法前進

請教，小弟目前自學自由式，可是第一步踢水就無法前進，用蛙式換氣的方式換好幾次了，踢水還是在原地，觀看網路的影片似乎重點在腳踝筋太硬無法翻腳掌，前進的力量被自己勾回來，請問這有辦法解嗎，或者是可以改練習仰泳踢水前進。
(我會蛙式，也可以很容易的漂浮)

觀看的影片如下：
https://www.youtube.com/watch?v=hE3flyIPEvU

我的腳踝角度如下，這已經是硬出力的最大角度了。