老Silvia 改 PID (新增使用15年後鍋爐內部照片)

真的很懶，Silvia 也用了十多年了，現在才來改PlD，還是懶人改法。
不多說先來看圖，下面這張是二十五安培固態繼電器DCtoAC

下面這張是把P ID控制器掛在旁邊

再來是鍋爐保溫，原本想使用黃色的可能是岩棉，但是短纖維很容易掉很怕連同咖啡一起喝下去，所以改用厚的不織布

完工測試中

這次改機的完整電路圖

最後是沒有加裝PID前的鍋爐溫度曲線圖，記錄溫度大概有五度的誤差，所以100度C的 thermostat 大概在91度開始加熱，121度停止加熱，雖然是爐頂溫度但是好像也太高了一點。

裝了PlD後的曲線，兩個凹陷處是煮咖啡跟逆洗，可見受到比較大的干擾動後還是會稍微衝過頭。

這次使用的溫度感測器是Pt100，懶人作法直接裝在鍋爐頂所以溫度會有些延遲，但至少溫度的波動好很多。
由於測到的溫度並非真實水溫，所以還需要找出恰當的設定溫度，或許某些設定參數還需要稍加修改。
最後要提一㸃 Silvia 在使用蒸氣時要適時補充水分（按熱水鍵）水位太低容易燒壞加熱器，尤其是舊版機子。