海鯤艦自 2023 年下水後持續進行測試，目前已進入最後的測試科目階段。
• 2023 年 9 月 28 日：由時任總統蔡英文主持命名暨下水典禮。
• 2026 年 1 月 29 日：首度成功完成首次淺水潛航測試。
• 2026 年 10 月初：已累積完成 23 次出海測試及 17 次潛航測試，目前目標正逐步向 100 公尺深水潛航推進。
PS: 目標100 公尺深水，今年100、明年200、後年300，還很久慢慢等
中國大陸潛艦深度比
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