
從專利圖看起來這應該是摩托車的骨架與懸吊系統,不同於一般摩托車使用的前叉結構,Self-Balancing Robotic Motorcycle 的前後輪都是使用搖臂式懸吊系統,從側面看有點像是跑車用的推桿式避震器,而車輛底部靠近中間的位置有四個類似圓筒形狀的裝置(122a/b、144a/b),這是用來控制前進、後退與轉向的電動馬達,將馬達將動力傳到車輪上的則為類似皮帶的部件(124a/b、146a/b),表示前後輪都有獨立的驅動能力(全輪傳動),這樣的設計非常特殊。

從這張圖可以更清楚的解釋電動馬達是如何將動力傳遞到車輪,以及搖臂和避震器之間的相對位置,簡單的說 Self-Balancing Robotic Motorcycle 行駛的動力與車輛轉向都透過電動馬達來控制,剛才有提到自動平衡與機器人的關鍵字,意味著這輛摩托車具備自動駕駛的能力,另外,車輛的煞車碟盤與卡鉗位於搖臂上方的傳動軸上,這又是另一個與傳統摩托車不一樣的地方。
- FIG. 3
- FIG. 5

這套系統還具備了自體平衡的能力,透過內部的控制電腦、陀螺儀、傳感器與可動原件來達成自體平衡的能力,這與目前 HONDA、BMW Motorrad 等傳統車廠的自平衡車概念相同,但機械結構有相當大的差異,目前這套系統並沒有說明是用來載人或運送貨物,只提到它可以有多種應用“can have a multitude of applications”,而且也沒辦法得知一般人要怎麼"騎"這輛摩托車,目前只能透過設計圖與專利上的文字大概了解細節,從這裡推斷,這項專利技術應該會成為未來電動兩輪車的設計基礎,至於 Facebook 的自平衡機器人摩托車何時會推出?就讓我們一起期待吧!
專利資訊來源:United States Patent and Trademark Office