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golden888 wrote:
沒有大量生產，還真不知好不好用。
這種一次只拍賣一萬多輛，而且還鬧了個笑話。那隻能算小打小鬧。
在中國大陸，年銷量一百萬到四百萬的廠家也有不少。這種一萬兩萬的規模，實在是小兒科了。
我們可以看看綠源的先進技術，
那麼雙核雙動力到底是怎麼樣的？
1、雙核雙動力組成：綠源雙核雙動力具有超跑動力的特性，雙核特指「雙控制器」，雙動力是指雙繞阻電機。
2、雙核雙動力電動車與其它電動車的區別：綠源雙核雙動力電動車中，將電機的霍爾線去除，由此使得電動車故障減少、返修率降低、能耗最小化、功率達到最大化。
3、綠源雙核雙動力的優勢：採用的是雙磁鋼分流處理技術，散熱比一般電動車成倍減少，有效降低溫升，防止輪胎爆裂。另外霍爾線的去除讓電動車電機更嚴密，防水性能更強。
從測試結果可以看出，雙核雙動力電機在爬坡方面尤其給力，扭矩實現雙倍提升，載人爬坡和單人爬坡相比動力幾乎沒有減弱，另外在評測過程中，電機的散熱極小、零啟動毫無壓力。
從以前S教授及凱門大的表述中，我們已經知道，無霍爾控制演算法的能效，相比弦波控制，還要高一些，是效率最高的演算法。問題是，無法平穩啟動。
從綠源售出的大量電動機車中，沒有反饋說無法正常啟動的問題。可見，綠源已經解決這個問題了。
因此，沒有了霍耳，沒有了常見的霍爾故障這回事。而且馬達能效提高到數學理論上的技術極限。
而且，從馬達伸出的接線，本來一根是電力線，一根是霍耳線。然後用膠水密封，時間長了，膠水老化，兩根線的孔洞，容易不密封。而現在，孔洞中只有一根電力線，那麼，這個密封性能也大大改善了。
綠源號稱自己的無霍爾控制演算法技術領先。說句老實話，本人也不清楚綠源是如何解決無霍爾演算法中的平穩啟動問題的。
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eagleeagle wrote:
謝謝說明，原來綠源...(恕刪)
E大，
這個雙動力雙繞組馬達技術，是日本小刀公司首先推向市場的，主要是為了解決山區的爬坡問題。
後來，愛碼等也予以仿效，這個綠源公司仿效的時間已經很遲了。
其實，在小刀公司之前，在這裡，已經有車友發現了並在這裡展示了一台雙繞組馬達，大家都看不懂。然後，S教授說，一台馬達里有兩個繞組，兩套磁鐵嘛。
這個雙繞組技術，其實就是為了解決低速馬達在低速時的扭力不夠效率低下的問題。至於低速馬達為何在低速時扭力不夠，效率低下。剛巧本人不久前還畫了一張草圖予以理論說明。
那麼為何寧可用雙繞組而不用減速齒輪來增加扭力呢？
因為加入齒輪后，這個動力系統就叫機電裝置，機械電子裝置，是要定期維護保養的。而寧可做成雙繞組來增加一倍扭力，沒有齒輪的動力系統，叫電子系統。沒有維護保養的問題。
問題的關鍵是，綠源是第一家聲稱使用無霍爾技術的廠家，這難度可就大了。是革命性技術。
順便一提，無霍耳演算法，是通過檢測反向電動勢信號來判斷換相位置的。當然是無比精確的。
而弦波演算法，則是根據霍爾元件的位置響應來判斷換相位置的。然而，
一，每隻馬達的繞組尺寸總有略微的誤差。
二，工人粘貼的霍爾片位置，也有略微的誤差，
三，霍爾元件的響應時間，由於元件本身的原因，以及冷熱等原因，也會有誤差，
所以，霍爾元件給出的換相位置信號，仍然是不夠精確的。所以，弦波演算法沒有無霍爾演算法精確，換言之，能效沒有無霍爾的高，扭力也沒有無霍爾的大。
無霍爾演算法的問題是，啟動時，馬達還沒有轉動，自然也沒有反向電動勢，所以，無霍爾演算法在啟動時，不知道馬達前進或後退的相位。現在看起來，這個問題，通過某個巧妙的辦法，綠源已經解決了。
雙繞組馬達和雙控制器，當然會增加車輛成本。但是，由於能效的提高，相應的也使電池的壽命有所改善，馬達的壽命也有所改善。故障率和維修率下降，綜合比較，利遠大於弊。
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eagleeagle wrote:
這樣大致了解。我以...(恕刪)
為了提高能效，現在的輪轂馬達，大多是稀土永磁同步馬達，所謂永磁馬達，就是指沒有勵磁功能的，是靠本身磁鐵來提供扭力。因為勵磁功能是需要消耗能量的。比如說，上次本人提到高鐵稀土永磁同步馬達，690KW，馬達效率可達98%以上，如果使用勵磁馬達，馬達效率只能做到94%。提高了四個百分點。
顯然，要靠自己的磁鐵本身來提高扭力，只有一個辦法，就是使用盡量多的強磁鐵。所以，這個低速馬達要比高速馬達尺寸大得多，價格貴得多。其實高速馬達甚至都不需要使用稀土磁鐵。
至於前面說動力提高15%的問題,這個凱門大就實證說過,S教授的魔獸,早先是方波控制,後來改弦波控制.凱門大評論說,啟動聲音很低,啟動平穩,加速快,能效高,速度快.後來,魔獸又增加了無霍爾控制演算法.凱門大又說,能效又提高了一成多,感覺就象方波升級到弦波那樣.當然,我想魔獸還沒有解決平穩啟動問題.
最近,中國大陸關於磁鐵,馬達和高速列車的好消息不斷.
大家知道,現在使用的稀土磁鐵,其實就是釹鐵硼磁體,其中,磁鐵中百分之四十是釹金屬.
然而,稀土元素是一族,他們是在礦石中同時被萃取出來的.釹金屬用量很大,而其他稀土金屬找不到許多用途,所以,許多被堆放在倉庫里睡覺,價格很低,只有釹的三分之一.就象核電站的乏燃料一樣.現在,另一種稀土元素,釤鐵氮永磁體,性能比釹鐵硼更好.價格更低.正在冉冉升起.這樣,我們可望有兩種稀土元素可用於強磁鐵,等於把礦藏增加了一倍.所以,強磁鐵的價格可以看跌.
目前,大陸已經研製成功高速列車用稀土永磁同步馬達.其中的關鍵是害怕退磁.所以,技術難點是防止稀土磁鐵的退磁.從而把高鐵馬達的效率從94%提高到98%.當然,這台馬達,由於使用了大量稀土磁鐵,馬達價格提高了15%.但是,由於扭力提高.本來一列高鐵八節車廂是六動兩拖.六節是有動力的,兩節是空車.現在,可以做到四動四拖.所以,整列列車的價格其實是下降的.
然後,最近,完全知識產權的"中國標準"列車投入測試.再也不用支付知識產權給德國日本公司了,備品備件的標準也可以統一,管理成本和零配件成本都可以下降,維護更簡單,維護成本也下降.能耗也更低.從新設計了車頭的形狀,可以減少阻力5%.所以,整個高鐵的營運成本可以下降不少.而且,還設計了先進的防撞裝置,本列車可以知道前後列車的距離.還設計了防脫軌裝置,列車可能脫軌的話,裝置會把列車卡在軌道上,這些都是世界最先進的技術.
好事還有,今年新投入了幾條高鐵線路,使整個高鐵網路化,大家出行的目的地更多地可以納入網路.結果,導致高鐵乘客大增.營運收入大幅增加.因此預計高鐵網路贏利的能力大幅增加.顯然票價有能力可以更廉價許多.
還有,如果用碳化硅做開關元件替代現在的硅基元件的話,發熱可以下降一倍到九倍.比如說,美國科銳的最高效的LED,是用碳化硅做的,光效可達300流明,大概九成的電能都轉換成光線了.美國聲稱,一座龐大的配電站,使用碳化硅,可以做成手提箱大小.日本公司把地鐵列車的控制器,本來是冰箱大小,使用碳化硅,做成了微波爐大小.S教授的魔獸,可以變成香煙盒大小.
現在,碳化硅的價格很貴.目前的技術是美國與中國領先.還有日本和德國的也不錯.大家知道神盾艦的雷達,即有源相位控制陣列雷達.裡面是用一塊塊麻將塊大小的碳化硅材料做的.以前,中國大陸的軍艦,單單神盾雷達,就消耗掉了幾乎全部碳化硅的產量.現在,又有一家新公司宣布量產,價格有望緩緩下降,可望把碳化硅材料從軍用擴展到工業用途.
所以,包括S教授的控制器,或者叫逆變器,現在的硅基材料的逆變的效率大約是九成,如果使用碳化硅材料,逆變的能量損失可以下降幾倍.甚至只損失一個百分點.這樣又能提高能效好幾個百分點.
為什麼硬幣能在高鐵上立8分鐘不倒
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文章編號：56935681
協昌第五代控制技術，是國際先進的電機永磁磁通凸極虛擬感測（Vitual Sensor）技術和自適應參數修正(Self Adaption)控制技術的完美融合。
控制方案摒棄了傳統的反電動勢檢測方法（依賴電動機基波激勵模型中與轉速有關的量進行轉子位置和速度估算的檢測方法）。由於傳統基波激勵模型控制中，電動機在零速和極低速運行時有用信號的信噪比很低，通常無法提取。因此，從根本上說，對基波激勵的依賴性最終導致了這類方法在零速和低速時對轉子位置和速度檢測的失敗。為了解決這一問題，協昌人提出並引入了凸極跟蹤位置虛擬感測檢測法（基於控制信號注入，利用永磁電動機的凸極效應跟蹤轉子位置的控制方法）。這類方法是在電機定子端注入載波信號，從定子反饋信號中得到電機的響應信息。基於電機結構的凸極是由電機固有磁通特質所決定的，不受電機轉速和轉動方向的影響，這使得凸極跟蹤位置虛擬感測檢測法具有強大的魯棒性。
由於電動車電機是一個非線性的多變數控制對象，而且製作方式、加工工藝、功率大小、外界的環境因素對系統的動態特性有很大影響，因此無法確立其精確的數學模型。而使用自適應參數修正控制，具有良好的收斂性和穩定性，從而使受控對象更加平穩。
協昌第五代控制驅動系統的優點：
1、更為簡單，新穎可靠的虛擬感測控制技術，取代了嵌入電機定子並且對安裝要求比較高的霍爾感測器。電機的製成更為簡便，節省了霍爾以及引線、接插件和電機的加工成本，使電機真正成為沒有任何電子元器件的受控對象。
2、更為通用，無需再理會60度電機與120度電機的差別，也無需知道電機的具體1/36的相位配合方法，真正做到電動車控制的即插即用。
3、更為可靠，基於霍爾感測器的耐壓、EMS以及環境溫度等方面的原因，由於霍爾損壞而造成電動車電機返修比例很大，協昌第五代控制系統可以省去容易損壞的霍爾感測器，使控制驅動系統的可靠性達到一個全新的高度。
第五代控制技術可以在永磁磁通凸極虛擬感測和自適應參數修正控制技術的支撐下獲得比有感測器控制更優的控制性能，在零轉速和倒退條件下獲得電機全扭矩輸出；使系統效率獲得提升；檢測並消除霍爾感測器無法應對的電機電樞反應或者霍爾安裝不到位造成的電機啟動噪音和抖動等問題；並且發熱量更小（比普通控制技術減少10%以上）、可靠性更高。同時可以在無霍爾感測器狀態下完成傳統的依賴電動機基波激勵模型反電動勢檢測方法無法完成的防盜鎖電機以及超速等控制功能。
協昌第五代控制驅動系統給客戶帶來的利益
1、採購配套更為便捷：電機和控制器成套採購，減少了採購環節，縮短了交貨周期；
2、生產裝配效率更高：由於電機和控制器的一致性提高，可以大大提高整車裝配中的生產效率，使整車的合格率和穩定性也得以提升；
3、售後退貨率大幅度降低：由於電機是無霍爾狀態，原來由霍爾引發的故障全部消除，從而使整車的售後退貨率大幅下降，售后成本大幅降低；
4、給整車帶來新賣點：協昌第五代控制驅動系統，是目前行業中最先進最可靠的，必將為整車銷售帶來助力。
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文章編號：56948051
附文
熱烈祝賀協昌科技新廠落成慶典暨首屆合作商大會順利召開
2015-06-01
合作互贏 共創輝煌——協昌科技召開新廠落成慶典暨首屆合作商大會
2015年5月28日，以「合作互贏，共創輝煌」為主題的江蘇協昌新三板掛牌、大廈落成慶典暨首屆合作商大會在張家港隆重舉行，約500多位供應商及客戶代表參加了大會。張家港市人民政府黃雪元副市長，江蘇省自行車電動車協會陸金龍理事長，綠源（集團）電動車倪捷董事長，張家港市鳳凰鎮黨委副書記、經濟發展和改革局局長曹鷹飛，江蘇省自行車電動車協會李靈芝主任等領導和嘉賓到會，其中黃雪元副市長、陸金龍理事長、倪捷董事長分別作重要講話。
對於大會的主題，協昌科技董事長顧挺先生表示：現今的世界早已經不再是單個企業之間的競爭，而是產業鏈之間的競爭。協昌科技與各位合作商是一條生態產業鏈上的命運共同體，大家的利益是一致的、方向是一致的、目標也是一致的，是相互依附、不可分割的。呼籲全體合作商朋友們要充分發揮各自的專業分工優勢，同心協力做大做強共同的事業發展平台，共同成長，共創價值，共享成果。
在本次大會上，協昌科技的工程師們及採購、銷售等部門領導就新產品、新技術及採購、銷售環節分別作專題發言，詳細介紹協昌科技技術創新成果、產供銷鏈管理上的具體舉措及未來發展動向；同時，會上對16位優秀供應商代表及16位優秀客戶代表進行了表彰，並邀請部分優秀代表上台分享他們與協昌科技合作感受。
