定位於Huracan EVO之上的Huracan STO，是Lamborghini用來承接Huracan Performante的強化版小牛，開發之初即參考了Super Trofeo EVO、GT3 EVO兩輛Huracan廠車的相關技術，因此在相當競技化的設定之下，Huracan STO可以說是輛扎扎實實道路版賽車，新車在去年11月正式發表後，即因為疫情影響，必須不斷推遲首次的道路試駕。然而一轉眼過了大半年，STO終於率先在上個月於英國舉辦的GoodWood速度嘉年華亮相，近期更在羅馬與附近的Vallelunga賽道正式路駕，展示這輛可在賽道展現速度，又可合法行駛於公路的超級跑車。
Huracan STO的動力系統同樣來自一具5.2升V10自然進氣引擎，隨著引擎動力逐漸走向渦輪與電氣化的時代，這類大排量NA引擎已愈來愈稀少，老大哥Aventador在迎來LP780-4 Ultimae最終版本之後，下代車型可能也將捨棄純粹的NA動力，換上油電系統輔助，現行款小牛未來恐怕也會走向相同的命運。雖然STO貴為強化版小牛，不過動力表現其實並沒有特別突出，最大馬力與EVO相同來到640hp，最大扭力甚至還少了一點為57.6kgm，不過STO透過全車輕量化並參考Super Trofeo EVO、GT3 EVO的空氣力學設計，加上底盤、懸吊層層強化，仍然具備非常競技化的車輛設定，3秒即可完成零百加速，極速上看310km/h，性能實力不容小覷。
Huracan STO武裝氣息非常濃厚的車輛外觀，與EVO呈現截然不同的調性，外觀特點之一，即為靈感來自Lamborghini經典車款Miura的一體式設計，原廠將前保桿、傳統引擎蓋與前葉子板整合為一體式構造，具備重量輕與方便維修等優勢，車尾具備手動調整的大型尾翼，可大幅增加車輛下壓力，對於講究賽道表現的STO來說相當重要，搭配全車空氣力學設計，STO的下壓力表現相較Performante提升了53％。另外全車使用超過75％的碳纖維部件也讓STO具備1339公斤的輕量化車重，比Performante還輕了43公斤。
發表之初原廠為Huracan STO開出了249,412萬歐元的建議售價，然而在完成首次道路駕駛之後，原廠表示今年度的STO配額早已全數銷售完畢，可見全球的超跑玩家對於STO可是相當捧場，均難擋競技版小牛的吸引力，熱門程度可見一斑。
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