有沒有關閉ESP後車子變好開的八卦?

電子穩定控制系統（Electronic Stability Control，縮寫：ESC）
是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程式的通稱。電子穩定程式能提升車輛的安全性和操控性。 <-- 以上節錄自wiki 傳送門

好吧~來問卦
1.關閉之後變好開是錯覺嗎?(就像女的人的長髮，好柔好順)
2.變好開之後油耗應該有影響?
3.關閉後，如遇緊急狀況ESP會不會自啟強制介入?

我知道買台沒有ESP的神車就就沒有這些困擾，以上只是問卦，並不是要否定ESP或要大家關掉ESP達成某些目的，請不要歪樓，謝謝