隨著雙方合作開展，Audi 技術人員向德國總部帶回了一份報告書，這份報告給予藍寶堅尼義大利廠相當正面的評價，認為該公司的管理和對於車輛研發的嚴謹度皆堪稱一流。於是 1998 年奧迪與藍寶堅尼簽署了一份意向書，並於不久後 Audi AG 正式從東南亞財團手中收購了 Lamborghini 全部股份。自此藍寶堅尼成為了奧迪旗下 100% 持有子公司。
Murciélago 是藍寶堅尼被奧迪收購後推出的首款超級跑車。由當時從 Audi 調任至 Lamborghini 的 Luc Donckerwolke 擔任首席設計師，除了外觀設計，他對於內裝的著墨，也讓藍寶堅尼終於擺脫經常讓人詬病的粗糙車室裝潢。而接下來後繼旗艦車款 Aventador 的成功，以及入門車款 Gallardo 和 Huracán 接連創下佳績，都幫助藍寶堅尼在成為奧迪子公司後，銷售額以倍速增長，並在 2007-08 年達到了品牌史上高峰。雖然隔年遭遇全球金融海嘯衝擊造成業績下滑，但隨著近年休旅車當道，RS Q8 孿生車款 Urus 的順勢推出，再次讓 Lamborghini 銷售額於 2019 年刷新紀錄，成為挹注母公司奧迪營收的金雞母之一。
在燃油車時代，將藍寶堅尼納入旗下對於奧迪的意義，可以從兩者共用引擎技術的 R8 超跑上看到成果。另一方面，奧迪也為 Lamborghini Urus 提供了 4.0T V8 引擎，以及先進而穩定的電子系統。藍寶堅尼也在 1990 年代推出 Diablo VT 這款首度嘗試配備四輪傳動的 Lambo 超跑後，從後驅車逐步轉變為四驅車的擁護者。當代藍寶堅尼車款自 Murciélago 開始，已經全面配備四輪驅動系統。這兩個品牌都極為重視並主打恆時四輪傳動技術，也算是雙方之間的共通點。
冷知識：在蝙蝠俠電影黑暗騎士中，Bruce Wayne 所駕駛的車輛 Lamborghini Murciélago LP640，車款名稱 Murciélago（西班牙語：蝙蝠）巧妙地呼應了主角身份
由上面的歷史發展脈絡中可以看出，這兩個廠牌在近代可說是互利共生。其中 Audi R8 與 Lamborghini Huracan（前身為 Gallardo）是雙方最著名的合作產物。但藍寶堅尼與福斯集團其他另外六個汽車廠牌之間，就沒有太多的連結與互動了。我們從藍寶堅尼官方網站，可看到網頁底部的中文或英文版權聲明中特別註明：「藍寶堅尼汽車有限公司是一家隸屬奧迪集團的單一股東公司。」
"Automobili Lamborghini S.p.A a sole shareholder company part of Audi Group."
為何是 Audi Group 而不是 Volkswagen Group？
千萬別以為保時捷、布加迪、藍寶堅尼在福斯集團底下大家都是「一家人」，不分彼此？實際上由於組織過於龐大，即便同在一個集團屋簷下，直接歸屬於 VAG 集團還是先隸屬奧迪旗下再間接納入整個福斯的架構，可說是涇渭分明、利害關係也是不同的。
VAG 集團在 90 年代由保時捷創辦人外孫費迪南德皮耶希（Ferdinand Piech）掌權期間，基本上他是比較偏愛奧迪這個廠牌的，他的職涯發展有很大一部分跟奧迪品牌的崛起相互關聯；也是在他任內，福斯集團海納百川將 Bugatti、Bentley 和 Porsche 都收編。直到 2015 年費迪南德皮耶希淡出福斯集團管理階層，取而代之的是保時捷家族上位掌權。
在 2019 年費迪南德皮耶希去世前後，當年他力主併入集團的一些廠牌，除了反客為主的 Porsche 外，其餘出售傳聞一直不曾間斷。另一方面也是因應電動車時代即將來臨，福斯集團必須調整內部結構和整合資源以因應轉型。有傳言指出，集團高層曾經研議在電動車時代，未來也許只有福斯（包含 Skoda、SEAT）、奧迪、保時捷這些品牌會長期存在，其他品牌可能會被出售或者結束。
而 2015 年 VAG 集團因股權結構變動改由保時捷家族主導後，2018 年一度討論要將賓利、布加迪和藍寶堅尼三個廠牌都劃歸給保時捷公司來負責。不過以福斯集團這樣一個龐大的商業王國來說，內部的山頭相互角力和爭權是難以避免的，廠牌之間的權力消長也是要回歸到技術研發能力、財務控管和管理人才來做為後盾。
奧迪是福斯集團整體營收的重要支柱，根據 2019 年的財報，奧迪貢獻 45 億歐元淨利潤，佔整個福斯集團 12 個品牌利潤加總的 26.5%，超過四分之一。
先前 Bentley 品牌發展任務，曾分配給保時捷 CEO 奧利弗布魯姆（Oliver Blume）來負責督導，但他對於賓利這個品牌的態度，外界一般認為是比較消極的。賓利近年遭遇瓶頸，低迷的經營慘況讓 Porsche CEO 認為這是一個燙手山芋。2018 年賓利每賣一輛車就會倒賠 2 萬美元，加上日益嚴苛的環保排放法規，如果沒有成功往電動車轉型的話，未來可能成為集團主要的財務負擔。福斯集團在 2020 年高層會議中，將賓利改劃分給奧迪 CEO 馬庫斯杜斯曼（Markus Duesmann）來負責統領。
除了賓利，這幾年許多頂級小眾市場的超豪華品牌或超跑品牌都不好過。瑪莎拉蒂 Maserati 2019 年虧損擴大至 1.85 億歐元；奧斯頓馬丁 Aston Martin 股票公開上市以來持續低迷，稅前利潤虧損 1.19 億英鎊；麥拉倫 McLaren 去年裁員 1,200 名員工還不夠，英國總部更以 75 億台幣的價格求售。
過去奧迪成功讓藍寶堅尼起死回生的經驗，也是福斯集團認為奧迪有能力接管並且把賓利重新整頓的重要指標之一。在 2021 年 3 月，賓利正式納入奧迪旗下，成為奧迪的子公司。Audi 肩負起 Bentley 的財務、技術開發等品牌發展事務。這個重責大任會交給 Audi 執行，其實還有另一個關鍵就是四環已經實質上成為整個 VAG 集團在電動車時代，相關科技研發的領航者，在集團內的角色顯然會更加吃重。
賓利 CEO Adrian Hallmark 也曾在媒體上公開表示，他認為比起在保時捷的管理下，賓利在奧迪的領導下會獲益更多。至於未來的發展會如何？讓我們繼續看下去......
