[請益]大量更改檔名的問題

請教各位先進

目前我有一個人員名冊列檔

X廠XXX部門AAA
X廠XXX部門BBB
X廠XXX部門CCC
.......

還有依照人員名冊依序排列的一大堆pdf檔
檔名
00001.pdf
00002.pdf
00003.pdf

請問有沒有軟體或是dos shell 的操作方式
可以快速的把
00001.pdf 更名成 X廠XXX部門AAA.pdf

謝謝先進