請問如何將私家車海運到日本行駛&旅遊

剛看到日本節目『日本我來了』，介紹一對荷蘭夫妻，將私家車改造成露營車，並在世界各國行駛自由行，近期的一站，是在日本環島了五個月，結束後再到大阪港運到下一個國家。這種愜意的生活一直很嚮往，想請問：有網友有將私家車海運到日本行駛&旅遊的經驗嗎？謝謝。