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根據SAE美國汽車工程師協會定義的自動駕駛級別（J3016）來看，只要這輛車擁有“同時作動ACC與車道居中維持（不包含能支援的速域範圍是多少）”的能力，即跨過LEVEL 2等級。只不過目前每一款有跨過LEVEL 2等級的車款各別所支援的ACC與車道居中維持的速域不同。
簡單比喻，考上台大的人都有跨過進入台大的門檻，但考上的系所分數可能不同。
以車款來說，很多都有跨過LEVEL 2等級，不過各別所支援的ACC與車道居中維持的速域不同。
現在已有很多車款的ACC都是全速域。
而在車道居中維持部分，某些車款支援全速域，但沒有使用ACC的時候，就不能使用車道居中維持。
CR-V與Tucson的車道居中維持可以單獨使用，沒有開ACC時仍然可以使用車道維持，使用的模式可以有更多的選擇。（每個人使用ACC的模式還是有不同，有人隨時用、有人常用、偶爾用、想到才用、疲憊時才用、少用、不喜歡用等等，ACC是否開啟會直接影響車道居中維持是否可以啟動）。
試車時可以特別體驗兩種不同使用方式的車道居中維持。
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