請問....要如何觀察悔意

事情是這樣的
有一個遠房長輩在5月初時
被一個翹課的17歲少年騎機車撞擊身亡

死者的大兒子有去調沿路的監視器
那個肇事者沿路就是蛇行狂飆……
和死著正面撞擊時後輪還翹高(速度很快)

事發之後 …….
肇事者就在警局呆坐放空….
也不知道是害怕未來的民刑事責任
還是覺得倒楣
肇事者的父母就一直對死者家屬道歉

遠房長輩在5月20日舉行告別式了
期間我去上香時有聊到事後的處理
其中有談到

對方的悔意關係到事後民刑事的發展
死者家屬是沒有讓肇事者來上香
連告別式的時間也沒有通知肇事者

那肇事者在筆錄後也沒有再有相關的問候或是訊息等
那嚜想要請教01上的各位

有沒有人有聽過相關的事件跟後續發展
(當然是希望每個人都不要遇上這種事)
還有一個很主觀的問題
要怎樣判別一個人做錯事…..
有沒有後悔的意思


有悔意的話有哪些處理的方式
沒有悔意的話有哪些處理的方式

雖然交通事故致死會有公訴檢察官處理一些事宜
但是有其他的處理方法嗎
例如請律師或是什麼的
先謝謝各位大大的意見了