請教如何升級1/10田宮TT02B電越野車的馬達？

請教各位前輩推薦適合的馬達相關升級套件。因為才剛開始玩幾個月時間，對馬達和電裝品的部份不是很瞭解，目前也不會考慮換車或買新車。
這台1/10田宮TT02B的越野車，我都是固定選擇在草地和沙土或有小跳台的場地玩，目前車上現有和已換裝的套件如下：
1，原盒裝車附的-TAMIYA TBLE-02S電變，工作電壓6.6-7.2V，最大電流60A(可支援有刷馬達和有感無刷馬達)
2，原盒裝車附的-MABUCHI RS 540馬達(有刷馬達，但沒標示T數，不知道是幾T的馬達，上網查看很像是23T或25T…？)
3，鎳氫電池7.2V 3300mah
4，STL-9892 CTG 數位金屬齒伺服機
5，已換裝金屬材製品底盤相關的連桿、支臂、擺臂、避震器含固定支架、傳動軸、輪座、C型座，培林等。
6，目前輪胎輪框及輪座尚未升級（使用原盒裝附的），和一般市售未加大尺寸的越野和拉力型胎圈。
7，目前未換裝金屬製中間傳動軸和前後接杯、全車的大小齒輪（馬達、馬達座和差速器的所有齒輪都還維持原裝塑料件）。
小弟個人需求是求這台車的越野動力性能和扭力可以有提升（不需要到猛暴的程度……），還有馬達的防塵效果能好點，不求高速度，請教前輩先進們推薦那幾款適合的有感無刷馬達？
Q1:購買有感無刷馬達（著重扭力型和防塵效果） 預算在3500內，有哪幾款推薦？
Q2:適合用在越野車扭力型的馬達輸出力大小要如何分？大致上也是用T數來分別嗎？（非平跑和甩尾車型）
Q3:換裝越野車扭力型的馬達後，原先使用的鎳氫電池7.2V 3300mah可以延用嗎？還是需要更換其他種類電池？
以上疑問不解的地方，還請各位前輩先進們提供意見和解說，非常感謝。