改變 Yaw, 電機有變化
改變 Roll 和 Pitch, 摩電機沒變化 .... 什麼原因 ?

試過左右十字倒轉, 證實都可以控制油門和 yaw
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找到問題了,因為 rc rate 和 expo 設 0,改回預設就能動了
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