緣起：
前次有提到，會開始接觸遙控車，是因為在個人課程申請時將遙控車寫入課程內容中，
由於自己沒有接觸過類比式圖傳，Rick 師傅最近又主力在 FPV 上，實在不想在這個歷程上留下空白。
但從資訊的角度來看，FPV RC Car 幾乎沒有技巧可言，但這個沒有技巧可言，卻花了我幾周的空閒時間，尤其是在美學上給了我很大的打擊。
第一映像的誤繆：
這是我一開始誤以為 FPV 的方塊結構
這是實際的 FPV 結構
了解到實際的結構後，實在有點猶豫，一套圖傳系統，基本上連接電力後，放置在桌上也能正常動作，實在想不到有什麼技巧可言，但我也深深知道，魔鬼就在細節中，沒有親自走一回也只是紙上談兵，但心中還是不想去碰觸購買 FPV 材料這件事。
Rick 師傅建議的材料清單：
CADDX FPV ORCA 1080P
SAIS 1.5G 1.5W 12 channel
FatShark 5.8G 蘑菇天線
12.1 IPS
經過了一週.........
經過再一週.........
經過又一週.........
經過另一週.........
Rick 師傅詢問我材料買了沒？因為沒嘗試過，對購買的價格猶豫不決，除了亂買了一堆 ArduRover 的材料外，FPV 的材料一個都沒買，於是直接詢問師傅有沒有要淘汰的設備？湊出一組給我嘗試即可。
果然，用佛心價買了這套FPV材料
果然，我一向很擅長挖洞給自己跳
RC832
TX58-800
由於工作的關係，在較早的時候，已經買了幾個 LCD 面板，也有意要放置在攜行箱中。這個是我選購的規格。11.6寸便携HDMI高清液晶显示器 1080P 航拍
選用的機箱是 Makita，我喜歡他的價格合理，外觀方正，顏色也符合我喜好。
資料來源：建成工具
一開始，在 42“ ”LVD TV 上測試時，畫面呈現一片空白，畫面自動切斷
事後才知道這個 LCD 規格上的 "航拍" 二字代表了 LCD 擁有雜訊容忍能力，LCD 屏幕必須能要能在類比 AV 輸入高雜訊信號時，不具有雜訊切斷功能，才能避免雜訊干擾時，LCD 屏幕主動將雜訊切斷。
取得設備的時候，有一點小問題。（師傅事先都有提醒我）
1，要如何解決遙控車電源供給問題？
2，接收器的微動開關有點接觸不良
3，發射器過熱，熱到保護電線用的封膠都融化滴下來了
1，要如何解決遙控車電源供給問題？
正好公司有不少故障的 12V 升壓線，挑選二條容易維修的，另外在購買微動開關時順便買了常用的 JST 接頭，這樣就能暫時使用移動電源 USB 接口了。
2，接收器的微動開關有點接觸不良
雖然自己也常維修家中和公司的設備，但是平時麻煩的其實不是維修，而是維修萬一失敗時，取得備料的困難。（還是心一橫，購買了微動開關就下手了）
先將零件卸除（零件卸除的故障風險其實比較大，常常在這就毀了PCB，幸好這電路夠粗好焊，平安過關）
補上新的微動開關，頭好壯壯！
3，發射器過熱，熱到保護電線用的封膠都融化滴下來了
首先我誤以為原本發射器上面的塑膠銅柱是事後加裝的，卸下來時才發現應該是原廠的設計，但來不及了，也不想再去還原他，找合適的材料有點麻煩。既然需要風扇，那就先並聯一個12V風扇吧。
考慮到封膠都融化了，天線也被我扯斷了一次，扯斷後需要拆掉外殼重新焊接一次，有點風險。於是乾脆畫了一個簡易的外殼，一併把風扇孔畫上。用身邊常用的 3M 8218 雙面膠貼上。
（其實這邊我考慮太少了，外殼的設計需要考慮遙控車的大小，和固定在車上的機構）
貼上後選用較長的螺絲，對扇熱風扇及導熱貼片作迫緊的壓力。
(照片上的螺絲還沒換長，後來換了較長的螺絲，直接鑽入散熱片的縫隙中作迫緊）
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其實前面都是自找的，一筆錢花下去就沒事了
（對不熟的設備，難免還是會有風險，麻煩一點，多一點坑，走多了就熟練了）
接下來，就是要實際配接進遙控車中，在這裡又可以看出我的爛漫天真，我嘗試著模擬駕駛的真實視角，想要把攝影機配置在駕駛座的位置（我深深的相信事後我一定會後悔）
只要不是太便宜的遙控車，基本上都是模組化設計，很好拆，一下子就拆到駕駛座了。
這邊先介紹一個所有學校老師都會罵你的工具使用法，用打火機將工具燒熱後，直接進行塑料的鑽孔動作。
擁有容易損毀工具，危險，塑料有毒揮發物等缺點。小朋友不要學。
但是好處是不會有殘渣，洞口的塑型完整，不易撕裂。
將攝影機固定在左駕駛頭部位置，期望可以模擬真實駕駛的效果（我深深的相信事後我一定會後悔）
很明顯的攝影機的焦段不吻合，設置在駕駛座上，使得整個畫面的視角都偏了，試試將攝影機退後二個螺絲孔
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縮回去後，還是不行，最好只好再拆一次，將攝影機固定到正副駕駛座的中間。
（果然，年輕人就是太天真了）
鏡頭鎖回駕駛座之後，幸好車體夠高，直接將圖傳發射器黏貼在車頂上，大約7公分的高度，竟然沒有發生干涉的情形。（證明 Rick 師傅建議的車體要求非常實用）
不過可能是塑料材質的原因，3M 8218 雙面膠盡然脫落了二次，正確的處置方式，應該是好好的思考機構的設計，在車體內設計夾層。但是實在不想花時間了，心一狠，在車體上打洞，直接用束線帶束緊車頂固定。但這樣作就毀了一個美美的車殼了。
電力的部分，我在主板上發現有二個預留的端子，這二個端子在遙控器連線完成後，會穩定的提供8伏特左右電源，車體的電池也是大約維持在8伏特左右，於是添購了一片升壓版，將8伏特電源升壓到12伏特。
在這裡要注意的是，原本量的8伏特，是在沒有負載（沒有接東西）的情形下，為了確認電壓正常，配線完成後，還需要再測量一次。
果不奇然，又中坑了，接上負載後，電力降到2.5伏特左右，沒有辦法使用。
好吧，配線重接，直接將電線並聯到電池輸出的位置。接上負載後，電力經過升壓板後也正常維持在12伏特。
不過，這又是一個愚蠢的配線方式。打算開始上路時，才發現電池的電力是恆供電，不得不再罵一次自己愚蠢。只好再拆第三次，將配線跳接到開關上。
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車體線路配接完後，接下來是攜行箱手工作業。
首先找了 Rick 師傅介紹的 “信天翁”，信天翁有很酷的玻璃纖維和碳纖材質，只不過我問了碳纖材質價格後，打了退堂鼓選了玻璃纖維。在這之前，其實我已經做過二次嘗試，當時找的是小有名氣的“鐳射蝦”，只是鐳射蝦的材質是 EVA 和 壓克力，雖然價格很便宜，但在另外一個專案中，會被環境感測器測量出微量的有毒物無法使用。沒有好不好，純粹是用途選擇的問題。這次我就將二次切割的成果混合成一個機箱。
面板切割好後，也固定好 LCD （原本就是可以選購工業用嵌入式），置入後發現背板有一些干涉，於是手動將干涉的部分切除。切除後將所所有的配件擺置進去，發現干涉的情況很嚴重。看來最小的MAKITA無法解決空間的問題，手邊正好有 MAKITA 1號、2號、3號，就置換到二號試試，看起來應該沒有干涉問題了。
不過原本的 EVA 內襯也因為高度無法使用，為了想要快速解決，隨手拿了EPE 泡棉，切割到不會干涉，也能將面板頂到合適高度，就將就著用了。
在這邊我購買了 3s6s串联免焊接bms保护板12V24V电池管理系统18650电池盒，在電池盒還沒送達前，我想先處理外接室電的問題，這邊又介紹一個所有學校老師都會罵你的工具使用法，多買一隻便宜的焊槍，直接進行塑料的鑽孔動作。同樣的，擁有容易損毀工具，危險，塑料有毒揮發物等缺點。小朋友不要學。
但是好處是不需要準備電動工具，洞口的塑型快速，可以緩慢修切。但很毒很毒很毒。
修切完後，直接將延長線剪短配接進去，暴力式的解決未來的電源問題。
到此，其實還有（1）電池盒的配接（2）LCD 電源按鍵（1）LCD 信號輸入源按鍵
等到全部配接完成，還需要再拿回“信天翁”，請他們代為設計箱內支持系統，工具箱設計一直都是我心中的痛。因為這需要的已經不是電子知識和技術，而是有點類似美術設計的美感和對材料藝術的掌握。即使我已經嘗試了三次，做出來的東西美感還是不太有美感。
一切的努力，就只是為了親眼見到這個數字，54”34 - 54”25 = 0.09 秒
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後續還有一些上路測試要作，在電池盒來到前，先休息一下，等電池盒送達，再將測試過程分享上來。
另外，師傅覺得上面的配線方式不太行，有一些修改建議需要處理。
再，需要了解一下 BEC 應用 BEC=Battery Eliminator Circuit 的縮寫
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在這篇文最後，還是要感謝 Rick Chen 師傅無私的指導，幾乎傾囊相授
小周師傅的時間，每次卡關都是小周師傅親手調試
志清老師及其 TAIWAN Drone 100 團隊，在軟硬體設備的取得及調整，給了可靠的技術支持
PS：臉皮薄/板規多⋯如果文中有任何不妥⋯告訴我⋯我都改⋯日安
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補充：等了二週，視訊箱電池套件還在路上，而且做好後視訊箱子也沒有打算安裝測錄功能
於是先用小飛手四來擋擋，達到錄影目的（沒想到看回放的臨場感竟比現場側錄還好）
資料來源：菜鳥飛行DIY
錄製的心得：
訊號干擾很嚴重，使用時需要固定在最佳角度，連一點阻隔都不能有。
鏡頭視角不佳，可能需要再抬高一公分並向前下傾盡量看到車頭前。
鏡頭不知有沒有廣角調整，要按按鏡頭背後的按鍵試試。
調整第四次鏡頭角度，都已經固定在車體懸梁上，最後實測角度還是太低了，但3D列印機材料用完了，暫時沒能力修改固定位置。
最後固定的角度，對視窗越來越滿意了！
找不到固定螢幕方式，隨手拿了女兒錄影用的腳架，沒想到非常滿意實用。
實務上真的可行，小朋友已經玩得很專注了！
夜間測試 I：在折返點有二次的卡頓，那是因為遙控系統經不起障礙物，經過大樓轉角後，收訊已經不良。
目前實測，大約只有300公尺的有效距離。
夜間測試 II
補一段白天的側錄。（約有其他10個短片，可以點選播放清單）
遙控車的輪胎定位誤差太大了，約有三十度，車體需要更換了
遙控器功率太低，有效遙控距離只有直線三百公尺，遙控器套件要更換了
類比式的圖傳和控制，在精緻度上有很大的局限性
實際測試的時候，如果超過步行速度，車體的要求就非常高，
這可能也是為什麼 越野 FPV 會是 FPV 主流的其中一個原因，
因為在越野 FPV 中，可以忽略很多硬體限制，在模擬山林中享受樂趣。
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電池盒到料了！另外再列印 3D 支架調整視角
老樣子，還有很多可以微調的地方。
1，攝影鏡頭需要補光燈
2，視訊盒需要電源切斷開關
3，天線接收需要改外露
4，功率不夠，目前有效距離100～300公尺
思考關於誤差的定義：
如果暫定速度為 10KM Max，每 1/10 可忍受誤差為 3cm
100,000 / 60 / 60 / 10 = 2.77cm 約等於 3cm
目前最低數位延遲 = 200ms = 2/10 秒 = 6cm
（到底要如何定義時間距離與控制之間的誤差關係呢？）
最後，雖然我自己做的很坑長，但實際只要買一套 FPV 套件即可開始安裝
FPV 套件最簡便的方式
一組鏡頭加發射器，這樣就只需要考慮安裝和連接電源。
類似小飛手4的接收器，這樣就不用考慮製作視訊盒。
