原本將於2023年才上市的level 4將於2020年提前投入運用的自動駕駛科技，LS+ Concept即象徵著Lexus對未來移動社會的願景Lexus還預計將以「Highway Teammate」的自動駕駛技術，讓車輛達成在高速公路匝道點對點之間的自動駕駛，能透過車載系統按照當下行駛狀態自行整合調控，包括高速公路上匯入車流、換線、超車、分流、甚至維持車距等等，皆可自主進行控制。也就是能夠在一般道路運用的自動駕駛科技。系統已經完全能夠識別出直線、彎道、紅綠燈、限速路牌，路上行走奔跑的人貓狗等等各種環境。環境觀察和駕駛操作都由系統來完成。
豐田表示在自動駕駛領域上，自動駕駛系統的成本高昂，無論是能遠距離偵測的感知器，或是強而有力的運算電腦都十分昂貴，除了首重安全性之外，他們也將會以品牌定位豪華、車價較高的Lexus為優先。
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