Volvo XC40T2換檔異常 請益

目前新車剛拿到半個月2024 3/16交車，到目前也才開700多公里
在4/6開車出遊時，
在巷弄內要迴轉，
因巷弄狹小只能靠前後不斷D檔R檔交換微調
但是過程中在根本不陡的人家騎樓下
發生了已經打R檔卻入不了檔車子依然往前滑的現象，
當下發現車子在前滑時，我立即踩煞車止住避免撞到前方的鐵捲門，並確認自己是否已經打入R檔，
經確認後是在R檔沒錯，又再微微鬆開煞車，可是車子依舊往前滑，這時在車外幫忙注意狀況的家人也喊怎麼車子還在往前，我又再次踩緊煞車
當下進退兩難，害怕再次鬆開煞車車子會繼續前滑，但是因為後方又有來車在等待，
當下只能硬著頭皮 不斷祈禱不會撞到，再次鬆開煞車，車子依舊在R檔的狀況下前滑到車子似乎比較水平的狀況下 車子才感覺有入檔並開始可以往後退

後來回家聯繫業務也在4/9回廠檢修，
可是檢修人員並查無車輛異常

請教各位前輩們，上述狀況可能是什麼部分出現問題，以及有何解？

補充，此狀況在自家門口前也曾發生過打D檔，車子一直往後滑的現象，請問我的變速箱是否有問題？