請問NP爬坡時，車輛子會有類似左右搖晃、上下抖動感覺的原因為何？

我有台2001出出廠，保養完好，停室內車庫，里程數僅13萬公里的FIAT NP 1.2。
記得上次大保養的時候是在5萬公里，平時很少開（一年最多1萬公里），最近因家裡需要，年底有換BMW的計畫，不過這台我還是很捨不得報廢，畢竟3年前才花了20萬整理外觀及引擎以外的部分，希望可以再整理一下，給家人使用。
故事是這樣。大約一個月前，我計畫從台北開車到南部遊玩。出門前去住家附近的中油直營店加滿95後出發。大約到中部的時候，下高速公路交流道，排隊等待切換國道時，停等中感覺車子會上下抖動，很像以往在斜坡往下停停走走時，停等中的感覺（不嚴重，但感覺得出來），但看轉速表正常無上下飄動，應該不是高壓導線等點火裝置的問題。為了安全，乾脆就到休息站上廁所、吃點東西，之後再發動，就正常了。
接下來繼續往南部的路上，在高速公路告訴行駛時（錶速約120公里、轉速2,500轉上下），感覺引擎聲有稍微變大聲且屬低頻重音。回程中，車子都可以以時速110公里奔馳，但爬坡時，即便重踩油門，轉速提升變慢，跟以往不同。
到家後幾天抽空請車廠檢查，車廠人員檢查及道路測試後都認為沒問題。我開回家後放了兩週，上週日先到鶯歌走走，一且正常。隔日再往中部前，改去台塑加滿95+。去程一切正常，但回程在比如上高速公路引道「爬坡」時，就感覺得出來車子會上下些微抖動，但加速到大概80以上時，就會變得可以忽略。又這次踩油門轉速提升正常，不過高速行使時，感覺的出來但不是十分明顯的上下跳動，以及引擎有些微地左右晃動的感覺，真要形容，好比在浮動的水面。另外加速時，引擎低頻重音聲雖不到惱人，但卻比以往大聲。之後下高速公路進入平面車道時，上述抖動、晃動的感覺就幾乎可以忽略，但引擎的低頻重音於踩油門時還是存在，即便錶速有時到時速80公里。
我去年才換過所有的引擎腳，避震器車廠檢查沒有問題，高壓導線也OK，火星塞是否有問題不得而知，但輪胎胎噪聲確實變大，不過也才行駛約1.3萬公里，機油年初換了10W-40的美國神油（之前用5W-50的達道爾），剛開始我懷疑是加到有問題的油（2018年時，我的汽機車都曾到某中油直營店加油，後來因為油品不合格，有去退費），不過此次去中部前，前次油量剩下不到1/4，雖改加滿台塑的油品，因回程時，還是有些狀況，似乎可以排除油品因素，不過反而讓我認為是機油的問題，畢竟這個牌子我是第一次用且在蝦皮上買，一罐1L的好像300大洋的樣子。正時皮帶等是否有問題，或許也是可能的原因，不過我不是汽車專業。
本站達人多，請不吝把脈一下，以便抽空向車廠技師說明可能原因，方便查找，感恩。