Subaru的AWD 可能會遇到的問題是扭力轉換要透過行星齒輪，要提供更大的扭力需要的成本可能指數成長，不如傳統變速箱那麼容易。但是可能定位是在一般節能省油的情境下，再多了一些AWD，這樣設計我覺得很ok。
而 i-Force Max 還是有搭載傳統的AT變速箱，用並聯式hybrid的方式來實現AWD。AT內部雖也是行星齒輪，但算是用多階段(multi-stage)的行星齒輪所以扭力放大比較容易。所以要更注重越野，Toyota hybrid 還是走到 AT 這條路
Toyota 還有另外一個方案是PHEV的e-four。因為在虧電的時候，傳統THS e-four 後輪電機必須要用類似串連式的方法供電，但是e-four的電機通常功率都不高，真正要滿血輸出需要大電要有電讓引擎跟電池一起出力。因為THS PHEV電這條路通常功率會比純HEV的大上許多，再加上電池比較大且可以用CHG mode充電。只要有電，就是可以滿血輸出4WD。所以要越野可以看看RAV4 6th GR Sport PHEV有沒有機會進來
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